Este documento describe un simulador múltiple de centralitas de vehículos que permite emular un vehículo sin necesidad de uno real. Se conecta a Arduino a través de CAN-BUS para permitir el diagnóstico de vehículos de forma programable. Explica las características del simulador, los métodos de comunicación entre el simulador y Arduino, y los pasos para configurar la conexión.

1. EL SIMULADOR
MÚLTIPLE DE
CENTRALITAS
ECU ECUSIM 1010

2. DESCRIPCIÓN
 Se trata del simulador de centralitas múltiple
(Motor, ABS, Transmisión) de vehículos con
protocolo ISO 9141-2.
 En el aula podemos utilizando emulando un
vehículo. (No precisaríamos de un vehículo para
realizar una diagnosis). Entrega una serie de
errores (fallos del vehículo) no programables, y
también es capaz de leer valores en tiempo
real, que podemos ”modificar” a nuestro antojo,
actuando sobre los potenciómetros de ajuste.

3.  En combinación con Arduino-CAN-BUS
Shield
 Conectaremos nuestra placa emuladora a
Arduino mediante bus CAN OBDII
 Es decir, “fabricaremos” y
programaremos nuestra propia máquina
de diagnosis de vehículos.
 Realizaremos la diagnosis sin necesidad
de disponer de un vehículo.

4. Para comunicar ambas tarjetas,
precisamos el conector sub-D de 9 pines
para utilizar con un cable OBDII

5.  Bus CAN v2.0B (1 Mb/s)
 Interfaz SPI de 10 MHz
 Standard and extened data and remote frames
 Conexión CAN mediante conector sub-D de 9 pines
 Conexión estándar para cable OBDII
 Protección de polaridad
 Conector para GPS tipo EM406
 Zócalo para tarjetas de memoria Micro SD
 Conector para pantalla LCD serial
 Botón de RESET
 Joystick integrado
 Dos diodos LED indicadores integrados
CARACTERÍSTICAS:

6. UN EJEMPLO DEL SOFTWARE
UTILIZADO PUDIERA SER:

7. ESTE SOFTWARE NOS PERMITE
LEER EN TIEMPO REAL ENTRE
OTRAS COSAS:
 Velocidad del vehículo.
 Revoluciones del motor.
 Temperatura del aire exterior.
 Temperatura del agua de refrigeración del motor.

8. LA CONFIGURACIÓN DE LOS
JUMPER PARA DB9 PINS ES:
Bus Lines CAN Pins OBD-II Pins Solder
Jumper
CAN-H Pin 7 Pin 3 SJ4
CAN-L Pin 2 Pin 5 SJ6
GND Pin 3 Pin 2 SJ5

9. LAS CONEXIONES SON:

10. MÉTODOS DE
COMUNICACIÓN
 Debido a todas las diferentes características de
hardware en el escudo, hay un par de diferentes
métodos de comunicación utilizados.
 SPI - El MCP2515 IC y la ranura microSD tanto
comunicarse con el Arduino a través de las líneas
SPI. La CANSelección de Chip línea se encuentra en
la D10 . La SD Selección de Chip línea está conectada
a D9 .
 En analógico - La palanca de mando está conectado
a los pines A1-A5 en el Arduino. Cada dirección de la
palanca de mando tiene su propia entrada analógica.