Este documento describe la tarjeta Arduino, incluyendo qué es Arduino, para qué sirve, el Arduino Uno, las conexiones básicas, que es de código abierto, y el hardware y software. Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite crear microcontroladores de una sola placa para diversos usos. El Arduino Uno es una de las placas más populares, basada en el microchip ATmega328P. Arduino permite conectar sensores, motores y otros dispositivos, y controlarlos mediante programación.

1. TARJETA ARDUINO
Catalina Maya Mina
Sofia Isabel Rosero Ospina
Daniela Sanchez Quenan
Santiago Zuluaga Zuluaga
Grado: 10-5
Docente
Guillermo Mondragon
Institucion Educativa Liceo Departamental
Area de Tecnologia e Informatica
Santiago de Cali
2020

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TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO 2
TARJETA ARDUINO 3
¿QUÉ ES ARDUINO? 3
¿PARA QUÉ SIRVE? 4
ARDUINO UNO. 5
CONEXIONES BÁSICAS EN ARDUINO. 5
ARDUINO DE CÓDIGO ABIERTO. 7
HARDWARE Y SOFTWARE 7
CONCLUSIONES 8
REFERENCIAS 9
DIRECCIÓN DE BLOGS 1​0

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TARJETA ARDUINO
1. ¿QUÉ ES ARDUINO?
El hardware de Arduino consiste en una placa con un microcontrolador generalmente Atmel
AVR con puertos de comunicación y puertos de entrada/salida ​ ​[Figura 1] ​. Los
microcontroladores más usados en las plataformas Arduino son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez, pero se está ampliando a microcontroladores Atmel
con arquitectura ARM de 32 bits y también a microcontroladores de Intel. Por otro lado
Arduino nos proporciona un software consistente en un entorno de desarrollo que implementa
el lenguaje de programación de arduino, las herramientas para transferir el firmware al
microcontrolador y el bootloader ejecutado en la placa. Arduino promete ser una forma
sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier persona.
​ ​[Figura 1]
2. ¿PARA QUÉ SIRVE?
Arduino se puede utilizar para crear elementos independientes, conectándose a dispositivos e
interactuar tanto con el hardware como con el software. Nos sirve tanto para controlar un
elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz

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existente es un cuarto, gracias a un sensor de luminosidad conectado al Arduino, o bien para
leer la información de una fuente, como puede ser un teclado o una página web, y convertir la
información en una acción como puede ser encender una luz y escribir por un display lo
tecleado. Con Arduino es posible automatizar cualquier cosa para hacer agentes
independientes. ​ ​[Figura 2]
​[Figura 2]
3. ARDUINO UNO.
El Arduino uno es una placa de microcontrolador con un código abierto el cual se encuentra
basado en el microchip ATmega328P y es desarrollado por Arduino.cc. La placa de este
mismo se encuentra equipada con pines de E/S digitales y analogicas las cuales se pueden
conectar a varias placas de expansión y a diversos circuitos. En total la placa consta de 14
pines digitales, 6 analogicos que se programan con el Arduino IDE a través de un cable USB
de tipo B. También puede ser alimentado con un cable USB o si quiere por una batería
externa de entre 7 a 20 voltios.
Se le conoce como Arduino uno ya que fue el lanzamiento inicial del software Arduino, la
placa uno fue la primera serie de placas Arduino las cuales fueron basadas en USB. ​ ​[Figura 3]

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​[Figura 3]
4. CONEXIONES BÁSICAS EN ARDUINO. ​ ​[Figura 4]
Las conexiones de arduino uno son las siguientes:
- Entradas de alimentación, tanto desde una fuente de alimentación externa de 9 v,
como directamente al Pin Vin o por el puerto USB.
- Entradas digitales para toma de datos digitales binarios (0 v y 5 v).
- Salidas digitales para ofrecer al exterior valores digitales (0 v y 5 v).
- Entradas/salidas analógicas con valores de entrada/salida entre 0 y 5 v.
- Comunicación serie en los pines 0 y 1 con otros dispositivos.
- Conector USB tipo impresora con doble función:
- Alimentación de la placa.
- Entrada y salida de datos entre Arduino y el ordenador
- El resto de pines (IOREF, Reset, 3V3 y AREF)
- El chip ATMEGA328 nos ofrece tres tipos de memoria:

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- Memoria Flash (32 KB), memoria permanente donde se almacena el programa, de las
cuales 0.5 KB se reservan para el bootloader.
- Memoria SRAM (2 KB), memoria volátil donde se guardan las variables.
- Memoria EEPROM (1 KB), memoria permanente para mantener datos después de un
reset y constantes del programa.
​[Figura 4]
5. ARDUINO DE CÓDIGO ABIERTO.
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, que se basa en
hardware y software libre, adaptable y sencillo de manejar para los creadores y
desarrolladores de este. Esta plataforma permite crear diversos tipos de microordenadores de
una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diversos tipos de uso.
6. HARDWARE Y SOFTWARE ​ ​[Figura 5]
El Arduino es una plataforma basada en un Hardware libre la cual es una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo que fue diseñado para facilitar el manejo de
proyectos multidisciplinares.
El dispositivo hardware utilizado es una tarjeta de Arduino Uno, programada con un
firmware que permite controlar procesos en los que la salida sea una señal analógica, o bien
una señal de encoder incremental, o una señal cuadrada en frecuencia. La acción de control es

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una señal PWM de frecuencia ajustable. El firmware permite el funcionamiento en bucle
abierto (para hacer experimentos de cambios en escalón), en bucle cerrado con un relé (para
hacer experimentos de realimentación con relé), o en bucle cerrado con un controlador PID,
con un periodo de muestreo configurable desde 1 ms. El programa de la tarjeta Arduino es
fijo, y una vez programada, no hace falta cambiarlo.
En general los Arduinos tienen puertos de entrada y de salida a los cuales podemos acceder
mediante los pines, existen varios tipos de pines, están los digitales que se pueden utilizar
para leer como entrada y como salida para escribir dependiendo de la configuración que
tenga, también encontramos los pines los cuales su función es leer sensores analogicos tales
como las sondas de temperatura, también están los puertos de comunicación que son los
USB, serie, 12C y SPI.
Interfaz software para PC (“Interfaz PID arduino”). Como interfaz de interacción con el
usuario se ha desarrollado una aplicación para Windows mediante el entorno Processing. Esta
aplicación requiere la instalación del runtime de Java. El interfaz se comunica a través del
puerto USB con la tarjeta Arduino Uno. Permite configurar la tarjeta para realizar
experimentos en bucle abierto o en bucle cerrado (con relé), o implementar un controlador
PID. Permite visualizar las señales y guardar en fichero tanto los datos de entrada salida,
como los parámetros del controlador PID. También permite leer un fichero con los
parámetros de un controlador PID diseñado con otra herramienta.
​[Figura 5]

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CONCLUSIONES
La tarjeta arduino es ​una placa electrónica de hardware libre, la cual con su sencillez y precio
asequible nos permite realizar una gran cantidad de proyectos en donde se le puede dar diferentes
usos. Se recurre constantemente a la tarjeta arduino por su versatilidad, logrando ahorrar en elementos
electrónicos y en sustitución, el uso de un lenguaje de programación, lo cual hace que sea fácil hacer
uso de esta.
Además de lo mencionado anteriormente la tarjeta arduino está basada en dos sistemas abiertos, por lo
que nos da la total libertad de entender el hardware y software. Su entorno nos permite que muchas
personas sin experiencia opten por Arduino como herramienta de aprendizaje. Otorga todas las
herramientas necesarias a la hora de programar otorgándonos tutoriales gratuitos.

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REFERENCIAS
jecrespom.(2016).Aprendiendo Arduino. California,EEUU.: wordpress. Recuperado de:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/12/11/que-es-arduino-2/
Univertoabierto.org. (2020). ¿Qué es y para qué sirve arduino?. [Figura]. Recuperado de:
https://universoabierto.org/2020/02/17/que-es-y-para-que-sirve-arduino/
Sergio,C. (2018). Introducción a Arduino. [Figura]. Recuperado de:
https://controlautomaticoeducacion.com/arduino/introduccion/
Arduino uno. (s.f). Arduino Uno: wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino_Uno
Roberto, S. (s.f). Herramientas de hardware y software libre para identificación y diseño de
PID .: freepidtools. Recuperado de: ​https://sites.google.com/a/uji.es/freepidtools/
Xataka. (s.f). ​Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno.: Xataka.
Recuperado de:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno
Humantica.com. (2018). ​8. Conexiones de la placa Arduino UNO. Arduino Facil.
Recuperado de: ​https://arduinofacil.com/conexiones-de-la-placa-arduino-uno/

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