Johannes Kepler, astrónomo y matemático alemán, formuló tres leyes que describen el movimiento planetario, basadas en observaciones junto a Tycho Brahe. La primera ley establece que las órbitas son elípticas con el sol en uno de los focos; la segunda indica que los planetas cubren áreas iguales en tiempos iguales; y la tercera relaciona el período orbital con el semieje mayor de la órbita. Estas leyes fueron fundamentales para el desarrollo posterior de la ley de gravitación universal por Isaac Newton.