Johannes Kepler fue un matemático alemán que estudió la astronomía y astrología basándose en las teorías de Tycho Brahe. Sus observaciones llevaron a formular sus 3 Leyes del movimiento planetario, que establecieron las bases de la física moderna. Estas leyes, demostradas luego por Isaac Newton, establecen que los planetas se mueven en órbitas elípticas alrededor del sol, con velocidades que varían dependiendo de su distancia al sol.