Johannes Kepler descubrió tres leyes fundamentales sobre el movimiento de los planetas alrededor del Sol. La primera ley establece que las órbitas planetarias son elípticas con el Sol en uno de los focos. La segunda ley indica que las áreas barridas por un planeta en tiempos iguales son iguales. Y la tercera ley señala que el cuadrado del periodo orbital de un planeta es directamente proporcional al cubo de la distancia media del planeta al Sol. Estas leyes revolucionaron la astronomía.