La Edad Media abarca los siglos V al XV, desde la caída del Imperio Romano hasta el Descubrimiento de América. Fue un período de transición entre la Antigüedad y los tiempos modernos, donde se sustituyó el modo de producción esclavista por el feudal. Los ejércitos de la época temprana estaban compuestos principalmente por tribus germánicas que luchaban a pie con armas como hachas y escudos.