La estrella de mar es un equinodermo con simetría pentaradial y cuerpo aplanado con cinco brazos o más. Tienen esqueleto interno calcáreo y sistema ambulacral para locomoción, alimentación y respiración. Se alimentan mediante digestión externa, extruyendo su estómago reversible para digerir presas. Existen varios órdenes clasificados por características de sus brazos y pedicelarios.