La matronatación fortalece el vínculo familiar entre el bebé y los padres. Ayuda al bebé a mejorar sus sentidos, respiración y habilidades, y desarrollar una inteligencia despierta que le permite mejorar sus respuestas de adaptación. Entre los beneficios se encuentran afianzar los vínculos afectivos familiares, aumentar el conocimiento de los padres sobre el hijo, favorecer el desarrollo psicomotor sano e iniciar la socialización sin traumas.