Este documento trata sobre la robótica. Explica que desde tiempos antiguos los humanos han querido crear vida artificial para realizar tareas repetitivas o difíciles. Luego describe algunos desarrollos clave en la historia de la robótica como autómatas mecánicos en los siglos XVII-XVIII y el primer robot comercial en 1959. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots y estructuras geométricas comunes.