Este documento resume la historia y evolución de los robots a través de los siglos. Comenzó con muñecas mecánicas en el siglo 18 y avanzó a máquinas programables y robots industriales en las décadas de 1950 y 1960. En la actualidad, los robots son omnipresentes en la industria y cada vez más autónomos, capaces de aprender y adaptarse a nuevas situaciones.

1. HISTORIA Y EVOLUCIÓN
DE LOS ROBOTS.
Acosta Catalina
Acosta Valentina
Ramirez Angely
Torres Jeimmy

2. Los robots han ido evolucionando y mejorando a través del
tiempo, todo empezó con algo tan pequeño, lo cual con el pasar
de los años se fue perfeccionando hasta el punto de ser capaces
de hacer muchas cosas así como lo hacían los humanos; este ha
sido un avance a la tecnología, y un beneficio más a la vida
diaria, ya que hoy en día estos artefactos son de gran utilidad y
seguramente en el futuro serán aún de mayor utilidad.

3. A mediados del siglo XVIII
Jacques de Vaucanson construyó
varias muñecas mecánicas de
tamaño humano que ejecutaban
piezas de música, diseñados para
un propósito específico:
- La diversión.
SIGLO XVIII

4. Joseph Marie Jacquard inventó un telar,
que era una máquina programable para
la urdimbre.
Este Telar de Jacquard es una máquina
que se conecta a un telar y una tarjetas
perforadas impresas para programar
patrones que luego eran tejidos en la tela.
1801

5. Henry Maillardet construyó una muñeca
mecánica capaz de hacer dibujos. Estas
creaciones mecánicas de forma humana
de consideran inversiones aisladas
reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época.
1805

6. Un escritor checoslovaco, Karel Capek
escribió una obra llamada R.U.R
(Rossum´s Universal Robots) siendo
el punto de partida del término robot.
En su creación literaria se refería al
humanoide que realizaba los trabajos
repetitivos y pesados, los menos
apetecibles.
1920

7. 1942
Otro autor que utilizó los robots fue
el escritor de ciencia-ficción, Isaac
Asimov para describirlos en una
novela publicada en este año:
“Evasión”. A partir de él, la
aparición de los robots en literatura
o en cine han mostrado de nuevo el
interés humano por la creación de
entes semejantes a él mismo.

8. El inventor americano G.C Devol
desarrolló un dispositivo
controlador que podía registrar
señales eléctricas por medios
magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica.
La patente Estadounidense se
emitió en 1952.
1946

9. 1954
El inventor británico C. W.
Kenward solicitó su patente para
diseño de robot. Patente británica
emitda en 1957.
Se introdujo el primer robot
commercial por Planet Corporation,
estaba controlado por interruptores
de fin de carrera.
1959

10. 1961
Joseph Engelberger, es reconocido
como el padre de la robótica
industriañ; junto con George Deroe
desarrolló el primer robot comercial,
Unimate en 1961. Se instaló en la
empresa Ford y fue utilizado para una
operación de prensado y carga.
1968
Un robot móvil llamado “Shakey” se
desarrolló en SRI (Standford Research
Institute ), estaba provisto de una
diversidad de sensores así como una cámara
de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.

11. 1971
El “Standford Arm”, un
pequeño brazo de robot
de accionamiento
eléctrico, se desarrolló en
la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el primer
lenguaje de programación de
robots del tipo de computadora
para la investigación con la
denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en
1974. Los dos lenguajes VAL
comercial para Unimation por
Victor Scheinman y Bruce
Simano.

12. El robot “Sigma” de
Olivetti se utilizó en
operaciones de montaje,
una de las primitivas
aplicaciones de la
robótica al montaje.
1975
1978
Se introjuo el robot PUMA
(Programmable Universal
Machine for Assambly) para
tareas de montaje por
Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un
estudio de la General
Motors.

13. 1980
Un sistema robótico de captación
de recipientes fue objeto de
demostración de la Universidad de
Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina el sistema era
capaz de captar piezas en
orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un reciente.
1979
Desarrollo del robot tipo
SCARA (Selective
Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad
de Yamanashi en Japón para
montaje. Varios robots
SCARA comerciales se
introdujeron hacia 1981.
1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje,
basado en varios años de desarrollo
interno. Se trata de un robot de estructura
de caja que utiliza un brazo constituido por
tres dispositivos de deslizamiento
ortogonales. El lenguaje del robot AML,
desarrollado por IBM, se introdujo
también para programar el robot SR-1.

14. 2004
En la película “Yo, robot”, se proclaman las conocidas 3 leyes de la
robótica:
1. Un robot no puede causar daño alguno a un ser humano, ni
permitir que por su pasividad, lo sufra.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres
humanos, excepto en los casos en que dichas órdenes estén
en discrepancia con las primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre que
dicha existencia no suponga discrepancia con las leyes
primera y segunda.
2004
Motoman (Japón) presenta el
mejor sistema del control del robot
(NX100), que proporciona el
control sincronizado de cuatro
robots, hacia 38 ejes.

15. KUKA, Alemania,
presenta el primer “robot
de peso ligero”
FANUC´s Learning Vibration Control
(LVC) permite que el robot aprenda sus
características de vibración para
mayores aceleraciones y velocidad. El
aprendizaje de control reduce el tiempo
de ciclo del movimiento del robot
mediante la supresión de la vibración del
brazo del robot.
En noviembre del 2011, Holanda
mostró un ASIMO totalmente
renovado con la nueva tecnología de
control de comportamiento
autónomo. Mayor autonomía,
inteligencia mejorada y habilidad
física de adaptarse a las situaciones.
2010 2011
2006

16. 2013
El robot “Ixnamiqui Öme” de la facultad de ingeniería de la
Universidad Panamericana campus Aguascalientes, obtuvo el
primer lugar en la prueba de manipulación, especialidad en la
que compitió dentro de la RoboCup 2013 que se realizó del 25
al 30 de junio en Eindhoven, Holanda.

17. THANKS