Este documento trata sobre la historia y clasificación de los robots. Resume las principales disciplinas de la robótica como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Además, describe hitos importantes en el desarrollo de robots a través de la historia y cómo pueden clasificarse según su cronología o arquitectura.

2.  Es ciencia y tecnología de los robots.
 Combina diversas disciplinas como:
 Mecánica.
 Electrónica.
 Informática.
 inteligencia artificial.
 Ingeniería de control.
INTRODUCCION

3. HISTORIA DE LA
ROBOTICA
 Construcción de artefactos.
 Leonardo Torres Quevedo acuñó el término
"automática"
 karel capek acuñó en 1921 el término
"Robot“
 Isaac Asimov acuño el termino robótica y
creo las tres leyes de la robótica

4. HISTORIA DE LA
ROBOTICAFECHA IMPORTANCIA NOMBRE INVENTOR
s.I. a.c Descripcion de mas de 100
artefactos y automatas
autonoma Filon de bizancio
1495 Diseño de un robot humanoide Caballero
mecanico
Leonardo da vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer,
agitar sus alas y excretar.
Digesting
Duck
Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecánicos japoneses
Juguetes Kara
kuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autómata de
ficción llamado "robot", aparece
en R.U.R.
Rossum's
Universal
Robots
Karel Čapek
1930s Se exhibe un robot humanoide Elektro
Westinghouse Electric
Corporation

5. FECHA IMPORTANCIA NOMBRE INVENTOR
1948 Exhibición de un robot Elsie y Elmer William Grey Walter
1961
Se instala el primer robot
industrial
Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973
Primer robot con seis ejes
electromecánicos
Famulus KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador
programable universal
PUMA Victor Scheinman
2000
Robot Humanoide capaz de
desplazarse de forma bípeda
e interactuar con las
personas
ASIMO
Honda Motor Co.
Ltd
HISTORIA DE LA
ROBOTICA

6. CLASIFICACIÓN DE LOS
ROBOTS
 SEGUN SU CRONOLOGIA
 SEGUN SU ARQUITECTURA

7.  SEGUN SU CRONOLOGIA
 1ª Generación.
○ Manipuladores.
 2ª Generación.
○ Robots de aprendizaje
 3ª Generación.
○ Robots con control sensorizado.
 4ª Generación.
○ Robots inteligentes.
CLASIFICACIÓN DE LOS
ROBOTS

8.  SEGÚN SU ARQUITECTURA
 es definida por el tipo de configuración
general del Robot.
 Poli articulados
 Móviles
 Androides
 Zoomórficos
 Híbridos
CLASIFICACIÓN DE LOS
ROBOTS

9. APLICACIONES
 Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones

10. MICROSOFT LANZA UN
SISTEMA OPERATIVO PARA
ROBOTS Esta tecnología pretende facilitar la
programación de robots reales o simulados