La Tierra está compuesta por una corteza, manto e interior nuclear. La corteza y la parte superior del manto forman la litosfera rígida, mientras que la parte inferior del manto es más fluida. La Tierra tiene una atmósfera compuesta principalmente de nitrógeno y oxígeno que mantiene una temperatura media habitable. También tiene grandes cantidades de agua en forma de océanos, ríos y hielo, así como una biosfera que evolucionó hace miles de millones de años y que incluye todas las formas de vida.