Las estructuras se refieren a la disposición y orden de las partes dentro de un todo, y pueden entenderse como sistemas de conceptos enlazados que precisan la esencia del objeto de estudio. Las estructuras soportan cargas como el peso propio, cargas de funcionalidad y acciones externas. Las estructuras pueden ser planas, superficiales u espaciales dependiendo de si sus barras y cargas se encuentran en un plano, superficie o cualquier posición en el espacio, respectivamente.