El documento describe un proyecto realizado por investigadores y estudiantes de la Universidad Autónoma Metropolitana para construir un robot excavador llamado Pakal que compitió en un concurso organizado por la NASA. Pakal logró excavar y depositar 10 kilogramos de suelo lunar simulado en 10 minutos, obteniendo el 12° lugar entre 58 proyectos. El robot costó aproximadamente $56,000 dólares, una inversión baja comparada con otros equipos. Los investigadores buscan mejorar la autonomía y protección de Pakal para futuras competiciones.

1. INSTITUCIÓN EDUCATIVA ATENEO
JORNADA DE LA MAÑANA
PROPUESTA METODOLÓGICA EXPOATENEO 2014
PRIMER PERIODO TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PREGUNTA PROBLEMATIZADORA:
“¿Cómo lograr que l@s estudiantes de la I.E. Ateneo sede
Principal jornada de la mañana estén a la vanguardia de los
avances tecnológicos y modelos económicos que les permitan
ser agentes activos en la transformación del entorno a través
de su proyecto de vida”?
EJE INTEGRADOR:
Tecnología y economía en el proceso transformador del ser
humano.
LECTURA:
“DESARROLLÓ UAM ROBOT PARA EXCAVACIÓN EN LA
LUNA”
Tomado de: Facebook, revista de Investigación y Desarrollo.
Agosto de 2012
El proyecto Pakal, realizado por investigadores y estudiantes
de la Universidad Autónoma Metropolitana – Unidad
Azcapotzalco (UAM-A) logró trascender en el Lunabotics
Mining Competition 2012, certamen organizado por la NASA y
que se realizó en mayo pasado en el Centro Espacial Kennedy,
en Florida, Estados Unidos.
La competencia tiene como objetivo fomentar el desarrollo
de conceptos innovadores de excavación lunar que den lugar
a ideas y soluciones inteligentes que puedan aplicarse a
dispositivos actuales de excavación o carga útil; así como
atraer y retener a estudiantes destacados en ciencia,
tecnología, ingeniería y matemáticas.
El robot Pakal, construido por siete profesores y 15
estudiantes de las carreras de Ingeniería Electrónica,
Mecánica, Industrial y Sistemas Computacionales de la UAM-
A, representó a México frente a centros universitarios de
Bangladesh, Canadá, Colombia, India, Rumanía, Corea del Sur
y Estados Unidos. En total concursaron 58 proyectos y el
equipo mexicano conquistó el sitio 12.
“La versión que realizamos del robot tiene tres principales
características: excavación, movilidad y control. La función de
movilidad busca que se desplace en el ambiente que ellos
ponen en la competencia, la de excavación consta en
recolectar las muestras de arena y llevarla a un depósito
donde se contabiliza cuánto recogió el robot, mientras el
telecontrol simula un control remoto de la Tierra a Luna, por
ejemplo”, explicó el profesor Jacobo Sandoval Gutiérrez, uno
de los coordinadores del proyecto.
Junto a Sandoval Gutiérrez los profesores Juan Villegas Cortez
y Andrés Ferreyra fueron los impulsores del nacimiento de
Pakal desde el Departamento de Electrónica de la UAM-A.
En su tercera versión de la competencia, la NASA estableció
como principal reto el diseño y construcción de una
excavadora que pudiera extraer y depositar un mínimo de 10
kilogramos de imitación de suelo lunar en 10 minutos.
Entre las complejidades que los equipos enfrentaron están las
características abrasivas del suelo, las limitaciones de peso y
tamaño de los prototipos, y la capacidad de control y
autonomía de los mismos.
De esta forma, Pakal cubrió estas necesidades con un peso de
80 kilos y 1.75 metros de altura con una base de .75 por 1.5
metros.
“La construcción de Pakal se da porque el doctor Jacobo
(Sandoval Gutiérrez) se entera de la convocatoria en la NASA
y la propone al Departamento, y como buscábamos proyectos
integrales nos animamos”.
“Algunas universidades, que llevan los tres años participando,
cuidaron mucho el aspecto del peso del robot (80 kilos) pero
resultó contradictorio porque se atascaban por el peso mismo
de la arena, y eso fue lo más interesante del nuestro, tenía
mucha fuerza, no se atascaba como otros, tenía la tracción
suficiente para transportar el material y lo recolectaba de una
manera no veloz, pero más eficaz”, detalló Andrés Ferreyra
Ramírez, jefe del Departamento de Electrónica de la UAM-A.

2. Recordó también que el robot mexicano alcanzó un costo de
750 mil pesos mexicanos (56 mil dólares) que al compararlo
con otros equipos, resulta una inversión relativamente baja.
“Lo que redujo el costo fue la tecnología casera, aquí fueron
capaces de construir su propias tabletas de circuito impreso,
soldar, probar, los otros equipos llevaban sus instrumentos
comprados, aquí se usaron motores de limpiadores de
automóvil, de elevadores, no es un gasto excesivo en
comparación con todo lo que ganamos”, indicó.
Con este proyecto la UAM se convirtió en la primera
universidad mexicana en competir en el Lunabotics Mining
Competition y la segunda de Latinoamérica, detrás de
Colombia quien cuenta con un patrocinio de la NASA.
De igual forma, ya tuvieron acercamiento con empresas que
han ofrecido apoyo económico para continuar con el
proyecto y participar en la siguiente edición del certamen,
además de que la Embajada de Estados Unidos hizo una
extensión por 10 años a la visa de los alumnos que
participaron en el proyecto.
Por ello, los académicos de la UAM buscan las mejoras
necesarias para regresar a la cuarta edición y demostrar que
aún tienen muchas cosas por mostrar.
“Vamos por dos cosas el punto de la química y el de la
autonomía. El material que se recolecta es muy corrosivo y
queremos evitar esa parte, los restos que quedaron en Pakal
vamos a analizarlos y buscar reproducirlo para encontrar una
forma de proteger al robot”.
“El punto de la autonomía es porque durante la recolección
se levanta una nube de polvo que interfiere con la
comunicación que se tiene de manera inalámbrica, entonces
hay que encontrar un mecanismo eficaz para que el robot
pueda ser autónomo”, indicó Ferreyra.
El proyecto contó con el apoyo de la Rectoría General de la
UAM, del Departamento de Electrónica y de la División de
Ciencias Básicas e Ingeniería de la Unidad Azcapotzalco, del
Instituto de Ciencia y Tecnología de Distrito Federal y
particulares.
DESARROLLAR EL CUESTIONARIO JUSTIFICANDO LAS
RESPUESTAS
1. REALIZA RESUMEN SOBRE EL TEMA. CON SUS PROPIAS
PALABRAS, DESCRIBA EL PROYECTO ANTES MENCIONADO.
2. ¿CUÁLES APLICACIONES TIENEN ESTE ELEMENTO EN LA
VIDA DIARIA, DE EJEMPLOS?
3. TE GUSTARIA COLABORAR PARA QUE ESTE TIPO DE
PROYECTOS SIRVAN AL MEJORAMIENTO DE LA VIDA.
JUSTIFICA.
4. REDACTA UNA HISTORIETA IMAGINÁNDOTE EL FUTURO,
DONDE ESTE TIPO DE PROYECTOS PERMITE MEJORAR LA
VIDA DE LAS PERSONAS.