El documento habla sobre dos sensores del robot Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil y el sensor acústico. El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse y puede agregarse a un modelo NXT para programar su comportamiento dependiendo de si se presiona o libera. El sensor acústico mide el nivel de decibeles de un sonido, es decir, su suavidad o intensidad, y también puede usarse para programar el comportamiento de un modelo.