Este documento describe los diferentes sensores y actuadores que incluye el Robot Educador, incluyendo un sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica las características y funciones de cada uno de estos componentes y cómo pueden usarse para programar el comportamiento y movimiento del robot.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Juan Sebastián Gómez Osorio 905 George André Guerrero Garzón
905
juangomez1026@gmail.com georgew132w@gmail.com
Ticjuansebastian905.blogspot.com ticgeorgeandre905.blogspot.com
TECKNO

2. Sensores:
Táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico
Actuadores:
Servomotor, lámpara , bluetooth
CONTENIDO:
Dibujo
Características
Funcionamiento
Aplicaciones

3. Sensor Táctil
 Características:
 El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil
 Funcionamiento:
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver . Un cero significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.

4. Sensor acústico
 Características:
 detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad
de un sonido.
 Funcionamiento:
 Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor acústico.

5. Sensor fotosensible
 Características:
 permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad
 Funcionamiento:
 Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
manera utilizando Ver . Al detectar la luz reflejada
se enciende el foco reflector en el sensor.
 Aplicaciones:
 Coloque el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y observe las
diferentes lecturas

6. Sensor Ultrasónico
 Características:
 Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
 Funcionamiento: sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de
0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

7. Servomotor
 Características:
 le proporcionan al robot la capacidad de moverse.
 disponen de un sensor de rotación integrado.
 Funciones:
 La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa.
 Aplicaciones:
 Da movimiento a la rueda.

8. Lámparas
 Características:
 Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz.
 Funciones:
 Pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible,
para mostrar que un motor está encendido o para
indicar el estado de un sensor.

9. Bluetooh
 Características:
 esta ayuda sirve para que del robot al pc no hallan
cables y así poderlo configurar o desde celulares o otros
robots
 Funcionamiento :
 Se activa desde el robot y ya echo eso se sincroniza con
el pc o celular