El documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse con el robot educador NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y tecnología Bluetooth. Proporciona sugerencias sobre cómo agregar los sensores y programar el comportamiento del robot.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos futuro
Santiago Andrés Ahumada Cárdenas
Juan David Alarcón Casallas
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3. SENSORES NXT- SENSOR TACTIL
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.

4. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor acústico.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible.
Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su
robot ve utilizando el sensor fotosensible.

6. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor ultrasónico.

7. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades
para que el robot se mueva suavemente.
Sugerencias de uso:
El sensor de rotación integrado en cada
motor junto con la configuración de
potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a
58) le permiten programar diferentes
velocidades para los motores y mover el
robot con precisión.

8. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor. También
puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su robot
u otras funciones. Utilice los
cables conversores para conectar
las lámparas a los puertos de
salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y tres cables
conversores.

9. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores. Una vez que está
instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin
la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos
además de su ordenador, incluyendo su propio
NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NXT.