Este documento describe los robots seguidores de línea, que son robots sencillos cuya única misión es seguir una línea marcada en el suelo, normalmente una línea negra sobre un fondo blanco. Estos robots varían en complejidad desde los más básicos que siguen una línea única hasta los que pueden recorrer laberintos. Sin embargo, todos comparten ciertas partes básicas comunes.