El documento describe las características y aplicaciones de varios sensores y componentes del robot educador LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores y Bluetooth. Explica cómo cada uno puede usarse para que el robot detecte y responda a estímulos en su entorno.

1. Colegio nacional Nicolás Esguerra

2. CARACTERISTA: Le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno. Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
FUNCIONAMIENTO: también puede utilizar la función Programa
para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador
APLICACIONES : Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

3.  CARACTERISTICAS: Le permite al robot responder a los niveles de
sonido. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta sonidos que el oído
humano es capaz de todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
 FUNCIONAMIENTO: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA. DBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano
 APLICACIONES : Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

4. CARACTERISTICA : Le permite al robot responder a las variaciones
de nivel de luz y color. El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
FUNCIONAMIENTO : Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver en la pantalla
del NXT
APLICACIONES : Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educador
se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
fotosensible

5.  CARACTERISTICAS: Le permite al robot medir la distancia hacia
un objeto y responder al movimiento. El sensor ultrasónico utiliza
el mismo principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco
 FUNCIONAMIENTO : Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico
de medir la distancia utilizando Ver .Conecte el sensor ultrasónico
al NXT.Seleccione Ver en la pantalla del NXT
 APLICACIONES: Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el
Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor ultrasónico

6.  CARACTERISTICAS: Los servomotores sirven
para que el autómata se mueva de manera
eficaz suave y con precisión pueden usarse
junto con los sensores para que el mismo se
mueva en distintas direcciones.

7.  Se puede encender y apagar las lámparas para
crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible.

8.  CARACTERISTICAS : El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores
 FUNCIONAMIENTO : Una vez que está instalada la conexión Bluetooth,
la puede utilizar para estas funciones:
 •Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable
USB.
 •Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador,
incluyendo su propio NXT.
 •Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos.
Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT
 APLICACIONES: Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth
integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al
puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de
conexión USB correcto.