La línea del tiempo de la impresora muestra las fechas clave en el desarrollo de la impresora desde 1950 hasta 2009, incluyendo el primer prototipo de impresora en 1950, la primera impresora comercial en 1957, la primera impresora láser en 1968 y el desarrollo continuo de nuevas tecnologías como las impresoras de inyección de tinta en 1983 y las impresoras multifunción en 1991.