Los egipcios realizaron las primeras construcciones usando bloques de piedra caliza. Los griegos mejoraron estas técnicas y crearon acueductos. Los romanos desarrollaron obras de ingeniería civil como vías, puentes, acueductos y termas que permitieron el crecimiento de su imperio. Durante la Edad Media se desarrollaron mejoras en el cálculo estructural y máquinas que ahorraban energía. Civilizaciones orientales también hicieron importantes avances tecnológicos.