Este documento describe cómo configurar y usar la placa Intel Galileo para conectarse a una red a través de una dirección IP fija o DHCP, y cómo interactuar con los pines GPIO de la placa usando Python y la biblioteca MRAA. También explica cómo escribir y ejecutar programas Python en la placa Galileo para controlar LEDs conectados a los pines GPIO.

1. ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
LINUX YOCTO Y GPIO
Mag. FERNANDO APARICIO URBANO MOLANO

2. 2
DIRECCIÓN IP FIJA
• Asignar una IP Fija y hacer conexión PC a Galileo
void setup() {
Serial.begin(115200);
system("telnetd -l /bin/sh");
system("ifconfig eth0 169.254.1.2 netmask
255.255.0.0 up");
}
void loop() {
system("ifconfig eth0 > /dev/ttyGS0");
delay(2000);
}

3. 3
DIRECCIÓN DHCP
• Intel Galileo se conecta mediante IP Dinámica
void setup() {
system("telnetd -l /bin/sh");
system("/etc/init.d/networking restart");
delay(1000);
}
void loop() {
system("ifconfig eth0 > /dev/ttyGS0");
delay(5000);
}
• Router asigna IP automáticamente. Galileo
transmite la dirección al computador.

4. 4
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Conectar mediante Telnet, a la dirección
asignada a Galileo. Verificar la dirección IP
enviada al computador.

5. 5
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Ejecutar Telnet o PuTTy. En PuTTy seleccionar
“Telnet” y Puerto 23.

6. 6
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Una vez establecida la comunicación, debe
mostrarse lo siguiente:

7. 7
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Ingresar como “root”: #login root

8. 8
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Una vez se haya ingresado, verificamos el
contenido del directorio digitando el comando
“ls” y luego acceder a GPIO.

9. 9
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Se pueden ver todos los GPIO disponibles
usando “ls” e ingresamos a uno de ellos
mediante el comando “CD gpio#”.

10. 10
CONEXIÓN A LA RED DESDE EL COMPUTADOR
• Interactuamos con el GPIO seleccionado:

11. 11
GPIO DE INTEL GALILEO
Pin Digital
Arduino
Pin en Linux
0 50
1 51
2 14
3 15
4 28
5 17
6 24
7 27
8 26
9 19
10 16
11 25
12 38
13 39

12. 12
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Para aprovechar las potencialidades de Python,
se debe correr Yocto desde una imagen instalada
en una SD Card, preferiblemente la distribución
IoT: https://software.intel.com/en-us/programming-blank-sd-card-with-yocto-linux-
image-windows
• Python: lenguaje de programación interpretado
(multiplataforma) – multiparadigma.
• Librería MRAA para soportar los GPIO de Intel
Galileo con Python.

13. 13
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Realizar la conexión via Ethernet, asegurarse de
conocer la IP que la Intel Galileo posee en la
Red.

14. 14
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Ingresar como usuario “root”:

15. 15
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Escribir “python”, para conocer la versión de
Python instalada.

16. 16
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Para escribir el código de Python, utilizar el
editor Vi:

17. 17
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• En Vi, presionar la tecla “I” para editar el código:

18. 18
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• En Vi, presionar la tecla “ESC” para salir de la
edición de código, digitar “:wq” (Salir y
guardar):

19. 19
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• En Vi, presionar la tecla “ESC” para salir de la
edición de código, digitar “:wq” (Salir y
guardar):

20. 20
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
• Para ejecutar el código: #python nombre.py

21. 21
PYTHON EN LINUX YOCTO DE INTEL GALILEO
import mraa #API para acceder a los periféricos
import time
LED_GPIO = 5
LedIntermintente = mraa.Gpio(LED_GPIO)
LedIntermitente.dir(mraa.DIR_OUT)
ledEstado = False
LedIntermitente.write(0)
while True:
if ledEstado== False:
LedIntermitente.write(1)
ledState = True
else:
LedIntermitente.write(0)
ledEstado = False
print "LED está encendido? nAns: %s" %(ledEstado)
time.sleep(1)