El documento describe las instrucciones del conjunto de instrucciones del microcontrolador PIC16F87XA. Se dividen en instrucciones orientadas a registros, que manejan registros como W y F, instrucciones que manejan bits, de salto, que manejan operandos inmediatos, de control y especiales como CALL, RETURN y SLEEP.

1. MICROCONTROLADORES
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DEL PIC16F87XA
ING. FERNANDO A. URBANO M.
21 de mayo de 2009
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2. Instrucciones Orientadas a Registros
ADDWF : Suma el contenido del registro W con F.
Sintáxis: addwf F,d donde “d” es el lugar para almacenar el resultado.
Ejemplo: addwf SUM,W el resultado se almacena en W ó addwf
SUM,F el resultado se almacena en el registro SUM.
Si W = b’10010001’ y temp = b’00000011’
temp equ b’00000011’
.
.
.
addwf temp, F; el resultado al final es temp = b’10010100’ y W =
b’10010001’
Señalizadores: C, DC, Z.
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3. Instrucciones Orientadas a Registros
ANDWF: La operación lógica AND de W con f
Sintáxis: andwf F,d
Señalizador: Z
CLRF: Borra el contenido de F.
Sintáxis: clrf F
Señalizador: Z.
CLRW: Borra el contenido de W.
Sintáxis: clrw
Señalizador: Z.
COMF: Obtiene el complemento de F.
Sintáxis: comf F,d
Señalizador: Z.
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4. Instrucciones Orientadas a Registros
DECF: Decremento de F.
Sintáxis: decf F,d
Señalizador: Z.
INCF: Incremento de F.
Sintáxis: incf F,d
Señalizador: Z.
IORWF: OR de W con F.
Sintáxis: iorwf F,d
Señalizador: Z.
MOVF: Movimiento de F.
Sintáxis: movf F,d
Señalizador: Z.
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5. Instrucciones Orientadas a Registros
MOVWF: Movimiento de W a F.
Sintáxis: movwf F,d
NOP: No realiza ninguna operación.
Sintáxis: nop
RLF: Rotación de los bits F a la izquierda a través del bit de acarreo.
Sintáxis: rlf F,d
Señalizador: C.
RRF: Rotación de los bits F a la derecha a través del bit de acarreo.
Sintáxis: rrf F,d
Señalizador: C.
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6. Instrucciones Orientadas a Registros
SUBWF: Resta de W a F (F - W) mediante complemento a 2.
Sintáxis: subwf F,d
Señalizadores: C, DC, Z.
SWAPF: Intercambio de 4 bits de más peso por los 4 de menos peso.
Sintáxis: swapf F,d
XORWF: Or Exclusiva de W con F.
Sintáxis: xorwf F,d
Señalizador: Z.
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7. Instrucciones que Manejan Bits
BCF: Puesta a 0 del bit b de F.
Sintáxis: bcf F,b; “b” es el bit del registro F.
BSF: Puesta a 1 del bit b de F.
Sintáxis: bsf F,b
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8. Instrucciones de Salto
BTFSC: Verifica el bit b de F, Salta si es 0.
Sintáxis: btfsc F,b
BTFSS: Verifica el bit b de F, Salta si es 1.
Sintáxis: btfss F,b
DECFSZ: Decremento de F, Salta si es 0.
Sintáxis: decfsz F,d
INCFSZ: Incremento de F, Salta si es 0.
Sintáxis: incfsz F,d
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9. Instrucciones que Manejan Operandos Inmediatos
ADDLW: Suma de literal con W.
Sintáxis: addlw F
Señalizadores: C, DC, Z
ANDLW: And de literal con W.
Sintáxis: andlw F
Señalizador: Z.
IORLW: Or de literal con W.
Sintáxis: iorlw F
Señalizador: Z.
MOVLW: Movimiento de literal a W.
Sintáxis: movlw F
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10. Instrucciones que Manejan Operandos Inmediatos
SUBLW: Resta W de literal (F - W)
Sintáxis: sublw F
Señalizadores: C, DC, Z.
XORLW: Or exclusiva de literal con W.
Sintáxis: xorlw F
Señalizador: Z.
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11. Intrucciones de Control y Especiales
CALL: Llamada a subrutina. La dirección de retorno se guarda en la
pila. El código OP de la instrucción contiene la dirección de salto (8
bits) que se cargan en el PC, los otros dos bits se toman del registro
option (6:5) el bit 8 del PC se pone en cero.
Sintáxis: call K
Ciclos: 2.
CLRWDT: Borrado del Watchdog.
Sintáxis: clrwdt
GOTO: Salto a una dirección.
Sintáxis: goto K
Ciclos: 2
RETFIE: Retorno de interrupción.
Sintáxis: retfie
Ciclos: 2
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12. Intrucciones de Control y Especiales
RETURN: Retorno de subrutina.
Sintáxis: return
Ciclos: 2.
SLEEP: Puesta del microprocesador en reposo.
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