Configuración del módulo ADC del PIC16F887. Registros de configuración y control.

1. CIRCUITOS DIGITALES II
CONVERSOR A/D
Mg. Ing. FERNANDO APARICIO URBANO MOLANO

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CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL A/D DEL PIC16F88XCONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL A/D DEL PIC16F88X

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INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN
Las señales analógicas abundan en nuestro en
torno. Para su estudio y análisis detallado, requiere
de su procesamiento en el computador, por tanto
se necesitan dispositivos capaces de transformar o
traducir dichas señales en digitales, para que
puedan ser enviadas, por diversos medios (serial,
Flash, etc) al computador.

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Los sistemas de adquisición y conversión de datos,
como su nombre lo indica, adquieren señales
análogas de una o más fuentes y las convierten en
una secuencia de datos o códigos digitales, cada
uno de los cuales representa el valor particular de
esas señales en un instante dado.

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CONVERSOR A/DCONVERSOR A/D
Conversor A/D de 10 bits de resolución y 14 canales.
La resolución que tiene cada bit procedente de la conversión tiene un
valor que es función de la tensión de referencia Vref, de acuerdo con
la fórmula siguiente:
Por ejemplo, si Vref+ = 5 VDC y Vref- está referenciado a tierra, la
resolución es de 4.882 mV/bit. Por lo tanto, a la entrada analógica de 0 V
le corresponde una digital 00 0000 0000 y para 5 V, de 11 1111 1111. La
tensión de referencia determina los límites máximo y mínimo de la
tensión analógica que se puede convertir.

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La entrada analógica carga un condensador de muestreo y
retención, cuya salida de éste, es la entrada al conversor, que
genera un resultado digital de éste nivel analógico vía
aproximaciones sucesivas.
El conversor A/D es el único dispositivo que puede funcionar en
modo Reposo (sleep), para ello el reloj del conversor deberá
conectarse al oscilador RC interno.

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REGISTROS DE TRABAJOREGISTROS DE TRABAJO
El módulo A/D tiene seis registros:
1. ADRESH: parte alta del resultado de la conversión.
2. ADRESL: parte baja del resultado de la conversión.
3. ADCON0: Registro de Control 0.
4. ADCON1: Registro de Control 1.
5. ANSEL y ANSELH: configuración canales Analogos y
E/S digitales.

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Registro ADCON0
Los bits ADCON<7:6> sirven para seleccionar la
frecuencia de reloj que se emplea en la conversión.

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Tiempo de Conversión TAD
Se designa como TAD el tiempo que dura la
conversión de cada bit y en el caso de trabajar con
valores digitales de 10 bits, se requiere un tiempo
mínimo de 12*TAD. El valor de TAD se selecciona por
software mediante los bits (ADCS1:ADCS0) y no
debe ser inferior a 4.67 microsegundos

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REGISTRO OSSCONREGISTRO OSSCON

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REGISTRO ADCON1REGISTRO ADCON1

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REGISTROREGISTRO ANSELANSEL
Entrada Análoga = 1
E/S Digitales = 0
REGISTROREGISTRO ANSELHANSELH

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PASOS PARA REALIZAR UNA CONVERSION A/DPASOS PARA REALIZAR UNA CONVERSION A/D
1. Configurar el módulo A/D:
• Configurar los pines que actuarán como entradas analógicas, las que
trabajan como E/S digitales y las usadas para la tensión de referencia
(ADCON1).
• Seleccionar el reloj de la conversión (ADCON0).
• Seleccionar el canal de entrada A/D (ADCON0).
• Activar el módulo A/D (ADCON0).
2. Activar, si se desea, la interrupción escribiendo sobre PIE1 y PIR1
• Borrar el señalizador ADIF.
• Poner a 1 el bit ADIE.
• Poner a 1 todos los bits habilitadores GIE y PEIE

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3. Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de
adquisición.
• Colocar en 1 el bit GO/DONE# (ADCON0)
5. Tiempo de espera para completar la conversión A/D que puede
detectarse.
• Por la exploración del bit GO/DONE#, que al completarse la
conversión se convierte a 0.
• Esperando a que se produzca la interrupción si se ha
programado, al finalizar la conversión.
• Aunque no se permita la interrupción, el señalizador ADIF
se pondrá a 1 al finalizar la conversión.
4. Inicio de la conversión.

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6.Leer el resultado en los 10 bits válidos de
ADRESH:ADRESL y borrar el señalizador ADIF.
7.Para una nueva conversión regresar al paso 1 o
al 2. El tiempo de conversión por bit está
definido por TAD. Se exige esperar un mínimo
de 2TAD para reiniciar una nueva conversión.