Este documento describe los diferentes instrumentos musicales medievales mencionados en las Cantigas de Alfonso X "El Sabio", incluyendo cuerdas como el arpa, salterio, rabel, viola y laúd; aerófonos como la chirimía, trompeta y flauta; membranófonos; e idiófonos como los címbalos. Explica el origen, forma y uso de cada instrumento.