Este documento presenta una definición de toxicología como la ciencia que estudia los efectos de sustancias químicas y naturales en los sistemas biológicos. Brevemente describe la importancia de estudiar la toxicología para administrar sustancias de manera segura. Además, resume brevemente hitos históricos clave en el desarrollo del estudio de venenos y toxicología, desde el uso de venenos en flechas en la antigüedad hasta investigaciones sobre arsénico en los siglos XVIII y XIX.