Una matriz es un arreglo rectangular de elementos dispuestos en filas y columnas, donde todas las filas y columnas tienen el mismo número de elementos. Se indica el tamaño de una matriz como m x n, donde m es el número de filas y n el número de columnas. Una matriz especial es la matriz identidad In, que es una matriz cuadrada donde los elementos en la diagonal principal son 1 y el resto son 0.