La robótica es la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial e ingeniería de control. El término "robot" fue acuñado por el escritor checo Karel Čapek en su obra de 1920 y se refiere a trabajadores forzados o servidumbre. Los robots se clasifican en generaciones dependiendo de su capacidad de control y aprendizaje, y según su estructura en estacion

1. ROBÓTICA
MAXIMILIANO GARCIA GONZALEZ 6030

2. ¿Qué es?
es la rama de la Ingeniería mecatró nica, de la Ingeniería eléctrica, de la
Ingeniería electró nica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica
y de las ciencias de la computació n que se ocupa del diseñ o, construcció n,
operació n, disposició n estructural, manufactura y aplicació n de los robots.

4. Disciplinas de la
robótica
La robó tica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electró nica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.

6. Invención del
término robot
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel apekČ en 1920. En
la traducció n al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

8. Historia
La robó tica va unida a la construcció n de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo
tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero españ ol
Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para
su automó vil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñ ó el término
"automática" en relació n con la teoría de la automatizació n de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritorČ checo, acuñ ó en 1923 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robó tica es
acuñ ado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robó tica. En la ciencia ficció n el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

10. Clasificación de los
robots segun su
cronología
La que a continuació n se presenta es la clasificació n más común:
• 1.ª Generació n.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• 2.ª Generació n.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generació n.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
ó rdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
• 4.ª Generació n.

12. Segun su estructura
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuració n, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado
de grados de libertad. 2. Mó viles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la informació n
recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro de una cadena de fabricació n.
• 3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentació n.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoció n bípeda.
• 4. Zoomó rficos
Los Robots zoomó rficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoció n que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfoló gica de sus posibles sistemas de
locomoció n es conveniente agrupar a los Robots zoomó rficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomó rficos no caminadores estámuy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japó n basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotació n.
• 5. Híbridos

14. ¿Como es su
estructura?
La estructura es definida por el tipo de configuració n general del Robot,
puede ser metamó rfica. El concepto de metamorfismo, de reciente
aparició n, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un
Robot a través del cambio de su configuració n por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el
cambio o alteració n de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominació n genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificació n coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso.