El documento describe tres tipos de mecanismos: regulación, modificación y transmisión. También describe objetos que usan palancas de primer, segundo y tercer grado como balanzas, carretillas y pinzas respectivamente.

1. Mecanismo
Regulación
Modificación
Transmisión
Resumen
Mantiene el equilibrio de las condiciones
internas a pesar de el clima
En este caso, el tipo de movimiento que
tiene el elemento de entrada del
mecanismo coincide con el tipo de
movimiento que tiene el elemento de
salida
Mecanismo de regulación
Mecanismo modificación

2. Mecanismo de transmisión
Objetos que usan palanca en primer grado
 Balanza
 Sube y baja
Objetos que usan palanca en segundo grado
 Carretilla de dos ruedas
 Martillo
 Perros para tender ropa
Objetos que usan palanca en tercer grado
 Pinzas
 Corta uñas
 Corchetera