1. MEDICION YCONTROL DE MOVIMIENTO Para la medición y control de movimiento se utilizaran algunos sensores que pueden ser utilizados para medir la proximidad, posición, velocidad.

2. SENSORES DE MOVIMIENTO

3. Características de un sensor 1. Rango de medida: magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.2. Precisión: es el error de medida máximo esperado.3. Desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula.4. Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.5. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.6. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.7. Derivas: Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura.8. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida

4. SENSOR INDUCTIVO sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos

5. Elementos Elementos de un sensor inductivo básico.1. Sensor de campo2.Oscilador3.Demodulador4.Flip-flop5. Salida

6. Sensores capacitivos Un sensor capacitivo funciona al cambio de la capacitancia causado por el cuerpo u objeto al pasar por lo cual este sensor puede detectar papel, vidrio, madera.

7. Sensores fotoeléctricos Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor.

8. Clases de luz INFRARROJO: No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial. Generalmente se utilizan para detección en distancias largas y ambientes con presencia de polvo. ROJO :Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales. VERDE :Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para detección de marcas.