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APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA INDUSTRIA
Según la anterior animación:
a) Cuantos sensores son utilizados en el proceso.
b) Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso.
. Sensores capacitivos.
. Sensores inductivos.
. Sensores ópticos.
. Sensores ultrasónicos
.finales de carrera.
. Sensores magnéticos.
c) De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y
su función en el proceso.
SOLUCION: En el proceso se utilizan siete sensores, tres sensores fotoeléctricos son
utilizados en la primera banda transportadora para determinar el color de cajas azules o
verdes según se requiera, las cajas son recogidas por un brazo robótico y ubicadas en la
banda que corresponde a cada caja de acuerdo a su color; las cajas azules son ubicadas
por el brazo robótico en la banda transportadora 2 y las cajas verdes son ubicadas por el
brazo robótico en la banda transportadora 3.
En la segunda banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando
censen la llegada de cada caja.
En la tercera banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando
censen la llegada de cada caja.
En el proceso dos tienen automatizado el llenado de recipientes con una cantidad
previamente establecida de producto y allí tienen ubicado un sexto sensor que determina
el punto exacto de parada de cada recipiente para que se proceda a su llenado y un
sensor capacitivo que me indique el momento cuando el recipiente este lleno; si los
recipientes son plásticos o de cartón usare un sensor óptico, si los recipientes son
metálicos usare un sensor capacitivos
Los sensores fotoeléctricos utilizados en este proceso usan un haz de luz para detectar la
presencia o la ausencia de un objeto. Esta tecnología es una alternativa ideal a sensores
de proximidad inductivos cuando se requieren distancias de detección largas o cuando el
ítem que se desea detectar no es metálico.
Sensor fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento.
Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos;
la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y
producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un
sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica
y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo
de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente
de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión
sobre espejo o reflexión sobre objetos.
Conceptos teóricos: Espectro electromagnético Atendiendo a su longitud de onda, la
radiación electromagnética recibe diferentes nombres. Desde los energéticos rayos
gamma (con una longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas de radio
(longitudes de onda del orden de varios kilómetros) pasando por la luz visible cuya
longitud de onda está en el rango de las décimas de micra. El rango completo de
longitudes de onda forma el espectro electromagnético, del cual la luz visible no es más
que un minúsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta
(380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm).
Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado espectro
visible. Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones
electromagnéticas cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero
técnicamente, el ultravioleta, las ondas de radio o las microondas también son luz, pues la
única diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que
podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son "colores" que nos resultan
invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos específicos.
Fuentes de luz. Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan led como
fuentes de luz. Un led es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la
característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa. Los
ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc.
Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de detección son rojo e infrarrojo,
pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de
emisión es fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son
los componentes más ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen
la mejor relación entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con
los componentes foto resistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja. Las
fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una
fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema
velocidad de respuesta.
Modulación de la fuente de la luz. Con la excepción de los infrarrojos, los ledes producen
menos luz que las fuentes incandescentes y fluorescentes que comúnmente iluminan el
ambiente. La modulación de la fuente de luz provee el poder de censado necesario para
detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores
fotoeléctricos utilizan diodos emisores de luz modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar “encendidos” y “apagados” (o modulados) con una frecuencia que
normalmente ronda un kilo Hertz. Esta modulación del led emisor hace que el amplificador
del fototransistor receptor pueda ser “conmutado” a la frecuencia de la modulación, y que
amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que envía el emisor.
La operación de los sensores que no poseen luz modulada está limitada a zonas donde el
receptor no reciba luz ambiente y sólo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado
ignora la presencia de luz ambiente y responde únicamente a la fuente de luz modulada.
Los led infrarrojos son los más efectivos y son, además, los que tiene el espectro que
mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas
aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoeléctricos son también utilizados, para
detectar contraste (detección de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea
visible.
Barrera de luz. Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un
área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe
el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la
interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo
del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el
receptor se encuentran alineados.
Ventajas e inconvenientes:La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una
vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son
apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o
utilización a la intemperie, así como independientemente del color del objeto realiza una
detección precisa del objeto.
La instalación se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los
ejes ópticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en
infrarrojos. Además de la imposibilidad de que sean transparentes.
Condición de operación
Mínima
ganancia
requerida
Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector 1,5X
Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los
reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente.
5X
Ambiente medianamente sucio, contaminación en lentes o reflectores,
limpiados ocasionalmente.
10X
Ambiente muy sucio, alta contaminación en lentes o reflectores,
limpiados esporádicamente.
50X
Sensores Ópticos:Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos
que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico.
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicaciones en al ámbito
industrial y son ampliamente utilizados.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. Los detectores ópticos basan su
funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto
a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.
Funcionamiento: Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está
formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio
sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo
puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es
el propio objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en
cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio,
en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza
como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las
características del condensador equivalente.
Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes
parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un
determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en
ese medio y su concentración.
También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de la
radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro
haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese
efecto externo. Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que
son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico.
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicaciones en al ámbito
industrial y son ampliamente utilizados.
Ventajas: Los sensores ópticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es
determinar propiedades físicas o químicas: Es un método no destructivo y no invasivo,
Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos, Bajo coste y tecnología
bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles
físicamente, Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de
parámetros en grandes superficies. Un ejemplo de sensor óptico es el Interferómetro de
fibra óptica para la medida simultánea de dos magnitudes físicas externas (como por
ejemplo presión y temperatura).Existen diferentes técnicas ópticas que pueden
aplicarse a la medida de diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación-
transmisión espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá
encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentración. También
pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la
propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo
que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible
determinar la magnitud de ese efecto externo. Los sensores ópticos más sencillos se
utilizan para el mando de la limpieza automática del parabrisas o del cristal de
dispersión de los faros y para encender las luces del automóvil cuando se reduce las
condiciones lumínicas.
Sensor de lluvia: El sensor de lluvia (figura inferior) detecta la presencia de gotas de
agua sobre el parabrisas y hace posible el accionamiento automático del
limpiaparabrisas. De ese modo el conductor es aliviado de la necesidad de accionar
repetidamente la palanca de mando del parabrisas y puede concentrar toda su atención
en la conducción. El modo de accionamiento manual sigue siendo posible por de pronto
como operación adicional. El modo automático (opcional) ha de ser reactivado después
de todo nuevo arranque del motor. Está constituido por un sensor emisor-receptor
óptico (análogo al del sensor de suciedad). Un diodo luminoso emite luz. Cuando el
parabrisas está seco, la luz, que llega al cristal en un ángulo determinado, se refleja en
la superficie exterior (reflexión total) e incide asimismo en el receptor (fotodiodo),
dispuesto igualmente en un ángulo determinado. Si hay gotas de agua en la superficie
exterior, una parte considerable de la luz se desvía hacia el exterior y debilita la señal
de recepción. A partir de determinado grado se conecta el limpiaparabrisas
automáticamente, incluso en caso de haber suciedad. En las últimas versiones del
sensor se utiliza luz infrarroja, en lugar de la luz usual visible empleada anteriormente.
Partes de un sensor óptico: Los sensores ópticos están conformados por las
siguientes partes:
* Fuente
* Receptor
* Lentes
* Circuito de salida
Fuente:
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en
el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayoría de las aplicaciones se
prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emite y
disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy útiles sobre todo para facilitar el
ajuste de la operación del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de luz roja son
los más eficaces para esta aplicación.
Foto emisor. El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulación
presenta ventajas como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida útil del LED,
inmunidad del sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la señal. Presenta
la desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector óptico. La figura 2
presenta los pulsos de alimentación para la modulación de un emisor
Receptor. Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto
transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto
significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe
permitir mayor circulación de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a
la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor,
esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepción
sincrónica sólo es posible cuando la fuente y el receptor están en el mismo
encapsulado. En el receptor, además, existe un circuito asociado que acondiciona la
señal antes de llegar al dispositivo de salida.
Lentes. Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor
para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar la distancia
de detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta
a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que
permitiría darle más alcance al sensor pero con el inconveniente de presentar mayor
dificultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son diseñados para tener un
amplio campo de visión, esto permite detectar objetos grandes, pero a distancias
relativamente cortas.
Circuito de salida. Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan
así por tener dos estados y la más comunes son: relé, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET),
En la figura se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoeléctrico con todas sus
partes.
La fuente de alimentación suministra la potencia necesaria para el funcionamiento del
detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensión
utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador de pulsos suministra al
LED la señal modulada que permitirá la emisión de un haz discontinuo de luz que al
chocar con un objeto regresa a la foto detector. La salida de foto detector es amplificada
(note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para ajustar la sensibilidad)
y luego es comparada con la frecuencia de pulsos para verificar que la señal recibida
provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador. El nivel de salida del
integrador es chequeado en el detector de nivel de tal forma que la cantidad de luz
recibida sea suficiente para activar o desactivar el sensor. En algunos sensores se
puede colocar una lógica de tiempo opcional que permite introducir retardos para activar
o retardos para desactivar la salida. Finalmente se encuentra el dispositivo de salida,
para el diagrama de bloque de la figura, que corresponde a un sensor con salida
discreta, este dispositivo puede ser un relé, un transistor NPN, un transistor PNP, un
TRIAC, un FET o un MOSFET. La salida alimenta directamente a la carga que puede
ser la entrada de un controlador lógico programable, la bobina de un relé, de un
arrancador o de una válvula solenoide, una luz piloto, o cualquier otro dispositivo de
salida
Margen. La definición de margen es la siguiente: El margen es una medida de la cantidad
de luz de la fuente de luz detectada por el receptor. El concepto de margen se puede
explicar mejor por medio de un ejemplo:
1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar nada de la luz
emitida por la fuente de luz.
2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz suficiente para cambian
de estado el dispositivo de salida (del estado conectado al de desconectado, o viceversa).
3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad de luz de 20 veces
mayor que la mínima requerida para cambiar de estado el dispositivo de salida.
El concepto de margen se define como: Cantidad actual de luz detectada
Cantidad mínima necesaria para cambiar de estado al dispositivo de salida y generalmente
se expresa como una relación o como un número entero seguido por “x”. Un margen de 6
puede expresarse como 6:1 o como 6X.
Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a través de un lente óptico. De igual manera los sensores
ópticos pueden utilizarse para leer y detectar información, tal como la velocidad de un auto
que viene por la carretera y si un billete es falso.
Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son
de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos
no duran demasiado tiempo, además más allá de las utilidades que los mismos pueden
tener. Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene demasiada relevancia
dentro de todos los tipos de sensores. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de
la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora
de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de
transmisión de la luz.
Interferómetro de fibra óptica para la medida simultánea de dos magnitudes físicas externas
(como por ejemplo presión y temperatura).
Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes
parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un
determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en
ese medio y su concentración.También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico,
en las que la propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la
fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida comoreferencia, es posible
determinar la magnitud de ese efecto externo.
Una técnica que ha cobrado especial relevancia en los últimos años dentro del
Departamento de Óptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales,
especialmente útil para la medida del índice de refracción de líquidos. En este caso lo
que se mide es la atenuación de la luz guiada por una fibra óptica a la que se le ha
eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo
algún medio metálico. Dependiendo del índice de refracción del medio en contacto
con la capa más exterior, el acoplamiento entre los campos será más o menos
intenso, o que se reflejará en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la
fibra.
Sensor optodo: Es un sensor usado para la medida de salinidad marina basado en la
resonancia de plasmones superficiales. El Departamento de Óptica de la Facultad de
CC. Físicas de la Universidad Complutense de Madrid ha desarrollado y utilizado toda
esta variedad de métodos en colaboración con diferentes instituciones universitarias y
empresariales. Los principales desarrollos corresponden a la realización de
dispositivos codificadores para control numérico en colaboración con Fagor-
Automation, un dispositivo automático de control de espesor de muestras
transparentes y un sensor de posición por interferometría con diodo láser. En el
campo específico de los sensores de fibra óptica, cabe destacar la realización de un
tacómetro magneto-óptico para un sistema de frenos ABS en colaboración con
Alcatel-SESA, un sensor interferométrico de fibra óptica para la medida de presión en
colaboración con el Departamento de Óptica Aplicada de la Universidad de Kent, y un
sensor basado en la resonancia de plasmones superficiales aplicado a la medida de la
salinidad marina enmarcado dentro del proyecto SOFIE en colaboración con
diferentes Universidades y empresas europeas. El sensor de luz no puede detectar
nada de la luz emitida por la fuente de luz. El margen de uno se obtiene cuando se
detecta la cantidad de luz suficiente para cambian de estado el dispositivo de salida
(del estado conectado al de desconectado, o viceversa). Se dice que existe un
margen de 20 cuando se detecta una cantidad de luz de 20 veces mayor que la
mínima requerida para cambiar de estado el dispositivo de salida.
El concepto de margen se define como: Cantidad actual de luz detectada
Cantidad mínima necesaria para cambiar de estado al dispositivo de salida.
Y generalmente se expresa como una relación o como un número entero seguido por
“x”. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 o como 6X.
Modos de detección. Los sensores ópticos se colocan en tres configuraciones
diferentes estas son: Transmisión directa, reflexivo y difuso.
Transmisión directa o barrera:
El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado cuando pasa entre
ambos. Esta configuración tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias de detección
(hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta durante la instalación en
campo de estos detectores ya que por estar separados el emisor y el detector los cables
de alimentación y señal que van hacia estos dispositivos no pueden ser los mismos al
igual que los ductos o tuberías por donde el cable es tendido, esto trae e como
consecuencia que la cantidad de cable y tubería que se utilizan con estos sensores
sean mayor.
Reflexivo. El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del otro y en
frente de ellos se coloca una superficie reflexiva. El haz de luz emitido choca contra el
reflector para ser registrado por el receptor. La detección ocurre cuando pasa el objeto
impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta configuración, que es la de uso
común, tiene la ventaja de que el emisor y el receptor vienen en el mismo empaque y
utilizan el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de detección son varias
veces menor que en la configuración de transmisión directa.
Difuso o proximidad. Esta configuración se parece a la reflexiva solo que esta no
utilizada el espejo sino que el objeto a detectar es el que sirve de reflector. Para lograr
que objetos poco brillantes puedan ser detectados, el haz de luz no se transmite en una
sola dirección como en la configuración anterior, sino que viaja en varias direcciones.
Esta configuración presenta la desventaja de tener muy corta distancia de detecciones,
pero es muy útil cuando es difícil acceder ambos lados de objeto.
Sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor. Entre los LED de luz visible
los LEDs de luz roja son los más eficaces para esta aplicación.
Receptor: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto
transistor. El foto sensor debe estar acopiado espectralmente con el emisor, esto significa
que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor
circulación de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el
emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor, esto permite ignorar
radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepción sincrónica solo es posible
cuando la fuente y el receptor están en el mismoencapsulad. En el receptor, además,existe
un circuito asociado que acondiciona la señal antes de llegar al dispositivo de salida.
Lentes: Tiene la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para
restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de
detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor
distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitiría
darle más alcance al sensor.
Los sensores ópticos más utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos
considerando que es el uso más práctico que se le pude dar, pero es importante destacar
el hecho de que es difícil destacar a este tipo de sensores. Por otro lado vale la pena
destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores ópticos
suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la entrada del hogar, de hecho
podemos decir que en este caso, los sensores ópticos cumplen la misma función que los
sensores de proximidad, pero quizás una de las desventajas más grandes que tengan los
mismos es que pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con
sensores ópticos no representa ningún tipo de desafío para un intruso. No obstante, el
sensor óptico.
FUNCIONAMIENTO
Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeñas
lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo
encapsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y
si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que resulta muy
importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que
existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo.
En este tipo de sensores ópticos las señales que se transmiten son luminosas.
Tipos de sensores ópticos.
Los sensores ópticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y los encoders
ópticos.
Foto-interruptores de barrera: Están formados por un emisor de infrarrojos y un
fototransistor separados por una abertura donde se insertará un elemento mecánico que
producirá un corte del haz. La salida será 0 o 1.
Foto- interruptores reflectivos: Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos
situados en el mismo plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de
colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecánico.
Aplicaciones: Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir
que un buen ejemplo de sensor óptico es el de los mouse de computadora, los cuales
mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante
tener en cuenta que los sensores ópticos también pueden utilizarse para leer y detectar
información, tal comoal velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande
está marcado o bien, es falso. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es
que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo
es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo, además más allá de las utilidades
que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene
demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado
en el sitio. De hecho se cree que los sensores ópticos más utilizados son aquellos que
detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso más práctico que se le pude
dar. Los sensores ópticos suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la
entrada del hogar.
Aplicaciones: Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.
También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, comoteléfonos móviles
o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre
membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta.
Conclusiones:
* En conclusión los sensores ópticos son dispositivos que pueden resultar útiles a la hora
de tomar y leer ciertas mediciones
* El funcionamiento de los sensores ópticos dependen muchode la luz y comoeste la capte
además de que luz sea la que emita
* Sus aplicaciones pueden ser variadas todo depende del ingenio de quien la requiera le
pueda dar
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico, reaccionan ante metales y no
metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica.
Diferencia entre sensor y transductor.
El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra en contacto
directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas sufre cambios
en sus propiedades. Por ejemplo la magnitud física puede ser la temperatura y la
propiedad alterada puede ser la resistencia eléctrica que varía proporcionalmente a
la variable medida.
El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una señal
física, en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. Por
ejemplo, la variación de resistencia que se obtiene en el sensor es un valor directo
de la temperatura, pero los sistemas de control no trabajan con estas señales sino
con tensión o intensidad por lo que con ayuda de un transductor, esta variación de
resistencia se asocia a una variación de voltaje, que también es proporcional a la
temperatura o variable que se mida ,en este caso, una variación de resistencia en
el sensor, es leída por el transductor, y asociada a una variación de voltaje. El
transductor por tanto suele incluir al sensor, este solo detecta la señal, y el
transductor la convierte en una forma de energía, es decir que la traduce para ser
entendida
El sensor nos permite saber, si hay o no hay magnitud y en su caso medirla y
enviarla, mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de nuestro
sensor adaptándola a otro tipo de salida, a una salida la cual se capaz de tomar una
decisión, mediante otro elemento, la convierte en otra forma de energía, El
transductor es una clasificación de los sensores, el transductor es sensible a una
variable y la transforma en otra forma de energía, De hecho todos los sensores son
transductores ya que convierten una señal a otra.

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  • 1. APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA INDUSTRIA Según la anterior animación: a) Cuantos sensores son utilizados en el proceso. b) Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso. . Sensores capacitivos. . Sensores inductivos. . Sensores ópticos. . Sensores ultrasónicos .finales de carrera. . Sensores magnéticos. c) De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y su función en el proceso. SOLUCION: En el proceso se utilizan siete sensores, tres sensores fotoeléctricos son utilizados en la primera banda transportadora para determinar el color de cajas azules o verdes según se requiera, las cajas son recogidas por un brazo robótico y ubicadas en la banda que corresponde a cada caja de acuerdo a su color; las cajas azules son ubicadas por el brazo robótico en la banda transportadora 2 y las cajas verdes son ubicadas por el brazo robótico en la banda transportadora 3. En la segunda banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando censen la llegada de cada caja. En la tercera banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando censen la llegada de cada caja. En el proceso dos tienen automatizado el llenado de recipientes con una cantidad previamente establecida de producto y allí tienen ubicado un sexto sensor que determina el punto exacto de parada de cada recipiente para que se proceda a su llenado y un sensor capacitivo que me indique el momento cuando el recipiente este lleno; si los recipientes son plásticos o de cartón usare un sensor óptico, si los recipientes son metálicos usare un sensor capacitivos Los sensores fotoeléctricos utilizados en este proceso usan un haz de luz para detectar la presencia o la ausencia de un objeto. Esta tecnología es una alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando se requieren distancias de detección largas o cuando el ítem que se desea detectar no es metálico. Sensor fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
  • 2. ambientales extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida. El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos. Conceptos teóricos: Espectro electromagnético Atendiendo a su longitud de onda, la radiación electromagnética recibe diferentes nombres. Desde los energéticos rayos gamma (con una longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilómetros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda está en el rango de las décimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro electromagnético, del cual la luz visible no es más que un minúsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado espectro visible. Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnéticas cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero técnicamente, el ultravioleta, las ondas de radio o las microondas también son luz, pues la única diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos específicos. Fuentes de luz. Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan led como fuentes de luz. Un led es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa. Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de detección son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de emisión es fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes más ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes foto resistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta. Modulación de la fuente de la luz. Con la excepción de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes incandescentes y fluorescentes que comúnmente iluminan el ambiente. La modulación de la fuente de luz provee el poder de censado necesario para detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoeléctricos utilizan diodos emisores de luz modulada y receptores fototransistores.
  • 3. Los ledes pueden estar “encendidos” y “apagados” (o modulados) con una frecuencia que normalmente ronda un kilo Hertz. Esta modulación del led emisor hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser “conmutado” a la frecuencia de la modulación, y que amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que envía el emisor. La operación de los sensores que no poseen luz modulada está limitada a zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y sólo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y responde únicamente a la fuente de luz modulada. Los led infrarrojos son los más efectivos y son, además, los que tiene el espectro que mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoeléctricos son también utilizados, para detectar contraste (detección de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible. Barrera de luz. Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Ventajas e inconvenientes:La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilización a la intemperie, así como independientemente del color del objeto realiza una detección precisa del objeto. La instalación se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes ópticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Además de la imposibilidad de que sean transparentes. Condición de operación Mínima ganancia requerida Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector 1,5X Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente. 5X Ambiente medianamente sucio, contaminación en lentes o reflectores, limpiados ocasionalmente. 10X Ambiente muy sucio, alta contaminación en lentes o reflectores, limpiados esporádicamente. 50X
  • 4. Sensores Ópticos:Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico. Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicaciones en al ámbito industrial y son ampliamente utilizados. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. Funcionamiento: Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las características del condensador equivalente. Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentración. También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico. Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicaciones en al ámbito industrial y son ampliamente utilizados.
  • 5. Ventajas: Los sensores ópticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es determinar propiedades físicas o químicas: Es un método no destructivo y no invasivo, Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos, Bajo coste y tecnología bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente, Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parámetros en grandes superficies. Un ejemplo de sensor óptico es el Interferómetro de fibra óptica para la medida simultánea de dos magnitudes físicas externas (como por ejemplo presión y temperatura).Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación- transmisión espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentración. También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Los sensores ópticos más sencillos se utilizan para el mando de la limpieza automática del parabrisas o del cristal de dispersión de los faros y para encender las luces del automóvil cuando se reduce las condiciones lumínicas. Sensor de lluvia: El sensor de lluvia (figura inferior) detecta la presencia de gotas de agua sobre el parabrisas y hace posible el accionamiento automático del limpiaparabrisas. De ese modo el conductor es aliviado de la necesidad de accionar repetidamente la palanca de mando del parabrisas y puede concentrar toda su atención en la conducción. El modo de accionamiento manual sigue siendo posible por de pronto como operación adicional. El modo automático (opcional) ha de ser reactivado después de todo nuevo arranque del motor. Está constituido por un sensor emisor-receptor óptico (análogo al del sensor de suciedad). Un diodo luminoso emite luz. Cuando el parabrisas está seco, la luz, que llega al cristal en un ángulo determinado, se refleja en la superficie exterior (reflexión total) e incide asimismo en el receptor (fotodiodo), dispuesto igualmente en un ángulo determinado. Si hay gotas de agua en la superficie exterior, una parte considerable de la luz se desvía hacia el exterior y debilita la señal de recepción. A partir de determinado grado se conecta el limpiaparabrisas automáticamente, incluso en caso de haber suciedad. En las últimas versiones del sensor se utiliza luz infrarroja, en lugar de la luz usual visible empleada anteriormente. Partes de un sensor óptico: Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes: * Fuente * Receptor * Lentes * Circuito de salida Fuente:
  • 6. Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayoría de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emite y disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy útiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de luz roja son los más eficaces para esta aplicación. Foto emisor. El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulación presenta ventajas como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida útil del LED, inmunidad del sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la señal. Presenta la desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector óptico. La figura 2 presenta los pulsos de alimentación para la modulación de un emisor Receptor. Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulación de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepción sincrónica sólo es posible cuando la fuente y el receptor están en el mismo encapsulado. En el receptor, además, existe un circuito asociado que acondiciona la señal antes de llegar al dispositivo de salida. Lentes. Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitiría darle más alcance al sensor pero con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son diseñados para tener un amplio campo de visión, esto permite detectar objetos grandes, pero a distancias relativamente cortas. Circuito de salida. Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan así por tener dos estados y la más comunes son: relé, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET), En la figura se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoeléctrico con todas sus partes. La fuente de alimentación suministra la potencia necesaria para el funcionamiento del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensión utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador de pulsos suministra al LED la señal modulada que permitirá la emisión de un haz discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa a la foto detector. La salida de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de pulsos para verificar que la señal recibida provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador. El nivel de salida del integrador es chequeado en el detector de nivel de tal forma que la cantidad de luz recibida sea suficiente para activar o desactivar el sensor. En algunos sensores se
  • 7. puede colocar una lógica de tiempo opcional que permite introducir retardos para activar o retardos para desactivar la salida. Finalmente se encuentra el dispositivo de salida, para el diagrama de bloque de la figura, que corresponde a un sensor con salida discreta, este dispositivo puede ser un relé, un transistor NPN, un transistor PNP, un TRIAC, un FET o un MOSFET. La salida alimenta directamente a la carga que puede ser la entrada de un controlador lógico programable, la bobina de un relé, de un arrancador o de una válvula solenoide, una luz piloto, o cualquier otro dispositivo de salida Margen. La definición de margen es la siguiente: El margen es una medida de la cantidad de luz de la fuente de luz detectada por el receptor. El concepto de margen se puede explicar mejor por medio de un ejemplo: 1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar nada de la luz emitida por la fuente de luz. 2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz suficiente para cambian de estado el dispositivo de salida (del estado conectado al de desconectado, o viceversa). 3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad de luz de 20 veces mayor que la mínima requerida para cambiar de estado el dispositivo de salida. El concepto de margen se define como: Cantidad actual de luz detectada Cantidad mínima necesaria para cambiar de estado al dispositivo de salida y generalmente se expresa como una relación o como un número entero seguido por “x”. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 o como 6X. Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente óptico. De igual manera los sensores ópticos pueden utilizarse para leer y detectar información, tal como la velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete es falso. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo, además más allá de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. Interferómetro de fibra óptica para la medida simultánea de dos magnitudes físicas externas (como por ejemplo presión y temperatura). Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentración.También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la
  • 8. fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida comoreferencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Una técnica que ha cobrado especial relevancia en los últimos años dentro del Departamento de Óptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales, especialmente útil para la medida del índice de refracción de líquidos. En este caso lo que se mide es la atenuación de la luz guiada por una fibra óptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo algún medio metálico. Dependiendo del índice de refracción del medio en contacto con la capa más exterior, el acoplamiento entre los campos será más o menos intenso, o que se reflejará en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra. Sensor optodo: Es un sensor usado para la medida de salinidad marina basado en la resonancia de plasmones superficiales. El Departamento de Óptica de la Facultad de CC. Físicas de la Universidad Complutense de Madrid ha desarrollado y utilizado toda esta variedad de métodos en colaboración con diferentes instituciones universitarias y empresariales. Los principales desarrollos corresponden a la realización de dispositivos codificadores para control numérico en colaboración con Fagor- Automation, un dispositivo automático de control de espesor de muestras transparentes y un sensor de posición por interferometría con diodo láser. En el campo específico de los sensores de fibra óptica, cabe destacar la realización de un tacómetro magneto-óptico para un sistema de frenos ABS en colaboración con Alcatel-SESA, un sensor interferométrico de fibra óptica para la medida de presión en colaboración con el Departamento de Óptica Aplicada de la Universidad de Kent, y un sensor basado en la resonancia de plasmones superficiales aplicado a la medida de la salinidad marina enmarcado dentro del proyecto SOFIE en colaboración con diferentes Universidades y empresas europeas. El sensor de luz no puede detectar nada de la luz emitida por la fuente de luz. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz suficiente para cambian de estado el dispositivo de salida (del estado conectado al de desconectado, o viceversa). Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad de luz de 20 veces mayor que la mínima requerida para cambiar de estado el dispositivo de salida. El concepto de margen se define como: Cantidad actual de luz detectada Cantidad mínima necesaria para cambiar de estado al dispositivo de salida. Y generalmente se expresa como una relación o como un número entero seguido por “x”. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 o como 6X. Modos de detección. Los sensores ópticos se colocan en tres configuraciones diferentes estas son: Transmisión directa, reflexivo y difuso. Transmisión directa o barrera: El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado cuando pasa entre ambos. Esta configuración tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias de detección
  • 9. (hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta durante la instalación en campo de estos detectores ya que por estar separados el emisor y el detector los cables de alimentación y señal que van hacia estos dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o tuberías por donde el cable es tendido, esto trae e como consecuencia que la cantidad de cable y tubería que se utilizan con estos sensores sean mayor. Reflexivo. El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del otro y en frente de ellos se coloca una superficie reflexiva. El haz de luz emitido choca contra el reflector para ser registrado por el receptor. La detección ocurre cuando pasa el objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta configuración, que es la de uso común, tiene la ventaja de que el emisor y el receptor vienen en el mismo empaque y utilizan el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de detección son varias veces menor que en la configuración de transmisión directa. Difuso o proximidad. Esta configuración se parece a la reflexiva solo que esta no utilizada el espejo sino que el objeto a detectar es el que sirve de reflector. Para lograr que objetos poco brillantes puedan ser detectados, el haz de luz no se transmite en una sola dirección como en la configuración anterior, sino que viaja en varias direcciones. Esta configuración presenta la desventaja de tener muy corta distancia de detecciones, pero es muy útil cuando es difícil acceder ambos lados de objeto. Sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de luz roja son los más eficaces para esta aplicación. Receptor: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar acopiado espectralmente con el emisor, esto significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulación de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepción sincrónica solo es posible cuando la fuente y el receptor están en el mismoencapsulad. En el receptor, además,existe un circuito asociado que acondiciona la señal antes de llegar al dispositivo de salida. Lentes: Tiene la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitiría darle más alcance al sensor. Los sensores ópticos más utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso más práctico que se le pude dar, pero es importante destacar el hecho de que es difícil destacar a este tipo de sensores. Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores ópticos suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la entrada del hogar, de hecho podemos decir que en este caso, los sensores ópticos cumplen la misma función que los sensores de proximidad, pero quizás una de las desventajas más grandes que tengan los mismos es que pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con
  • 10. sensores ópticos no representa ningún tipo de desafío para un intruso. No obstante, el sensor óptico. FUNCIONAMIENTO Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos las señales que se transmiten son luminosas. Tipos de sensores ópticos. Los sensores ópticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y los encoders ópticos. Foto-interruptores de barrera: Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz. La salida será 0 o 1. Foto- interruptores reflectivos: Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecánico. Aplicaciones: Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor óptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores ópticos también pueden utilizarse para leer y detectar información, tal comoal velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande está marcado o bien, es falso. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo, además más allá de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio. De hecho se cree que los sensores ópticos más utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso más práctico que se le pude dar. Los sensores ópticos suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la entrada del hogar. Aplicaciones: Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, comoteléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta. Conclusiones: * En conclusión los sensores ópticos son dispositivos que pueden resultar útiles a la hora de tomar y leer ciertas mediciones
  • 11. * El funcionamiento de los sensores ópticos dependen muchode la luz y comoeste la capte además de que luz sea la que emita * Sus aplicaciones pueden ser variadas todo depende del ingenio de quien la requiera le pueda dar Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico, reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. Diferencia entre sensor y transductor. El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus propiedades. Por ejemplo la magnitud física puede ser la temperatura y la propiedad alterada puede ser la resistencia eléctrica que varía proporcionalmente a la variable medida. El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una señal física, en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. Por ejemplo, la variación de resistencia que se obtiene en el sensor es un valor directo de la temperatura, pero los sistemas de control no trabajan con estas señales sino con tensión o intensidad por lo que con ayuda de un transductor, esta variación de resistencia se asocia a una variación de voltaje, que también es proporcional a la temperatura o variable que se mida ,en este caso, una variación de resistencia en el sensor, es leída por el transductor, y asociada a una variación de voltaje. El transductor por tanto suele incluir al sensor, este solo detecta la señal, y el transductor la convierte en una forma de energía, es decir que la traduce para ser entendida El sensor nos permite saber, si hay o no hay magnitud y en su caso medirla y enviarla, mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de nuestro sensor adaptándola a otro tipo de salida, a una salida la cual se capaz de tomar una decisión, mediante otro elemento, la convierte en otra forma de energía, El transductor es una clasificación de los sensores, el transductor es sensible a una variable y la transforma en otra forma de energía, De hecho todos los sensores son transductores ya que convierten una señal a otra.