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1. UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESTUDIANTE:
SOLORZANO FIGUEROA JOYNER DAVID
TEMA:
SENSORES
DOCENTE:
ING. RICCIO ANASTACIO FRANCISCO
CARRERA:
INGENIERÍA INDUSTRIAL
ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CURSO:
IND-S-NO-6-3
2022

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Índice
1. ¿Qué es un sensor?....................................................................................................................3
2. De una clasificación de los sensores diferente al del material de clase.................................3
2.1. Según el tipo de variable que tengan que detectar o medir se pueden clasificar en: ......3
2.2. Según su funcionamiento:.................................................................................................5
2.3. Según el tipo de señal que generen:..................................................................................5
2.4. Otros tipos de sensores.......................................................................................................5
3. ¿Qué son potenciómetros?........................................................................................................8
4. ¿Qué es un LDR? ......................................................................................................................8
5. ¿Cómo funciona de un sensor inductivo? ...............................................................................9
6. ¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor capacitivo?.........................................10
7. ¿Qué utilidad tiene el higrómetro resistivo?.........................................................................10
8. ¿Cuáles son los principales sensores de temperatura? ........................................................11
9. ¿Cuáles son los principales sensores de presión?.................................................................13
10. ¿Qué es un actuador? .........................................................................................................14
11. ¿Cuáles son los actuadores electromecánicos?.................................................................14
12. ¿Cuáles son los actuadores electrotérmicos?....................................................................15
13. ¿Qué es el acondicionamiento de señales de entrada?.....................................................15
14. ¿Cómo se puede realizar la conversión de impedancia a tensión? .................................16
15. ¿Qué es un convertidor analógico-digital? .......................................................................18
Bibliografía..........................................................................................................................................19

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Realizar el cuestionario sobre sensores, actuadores, acondicionamiento de señal y
convertidor A/D
1. ¿Qué es un sensor?
Francisco Ángeles afirmas que: “Un sensor es un objeto capaz de detectar acciones o
estímulos externos y responder en consecuencia, además de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, y transformarlas en variables eléctricas” (Angeles, 2019).
2. De una clasificación de los sensores diferente al del material de clase.
2.1.Según el tipo de variable que tengan que detectar o medir se pueden clasificar
en:
Sensores de humedad
Brindan las condiciones óptimas para que perdure un ambiente húmedo y estable.
Poseen circuitos integrados que ofrecen una señal acondicionada. Ofrecen un
rendimiento estable, son muy sensibles y su desviación es baja.
Sensores Magnéticos
Son los sensores que por medio de tecnología magnética sirven para calibrar objetos,
como brújulas, control de vehículos, sensores de posición, etc.

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Sensores de Contacto
Son los sensores empleados para detectar el final o posición límite de ciertos
componentes mecánicos. Son muy simples, y a estar en contacto de un objeto se
activan y desactivan con gran facilidad. Son de gran utilización en trabajos de
robótica debido a su robustez.
Sensores Infrarrojos
Son los sensores que, por medio de luz infrarroja y transistores sensibles, emiten una
señal que produce una acción. Como los controles de televisión. Estos miden en
cuerpos la radiación electromagnética infrarroja, esto se debe a la radiación que
emiten todos los cuerpos.
Sensores Ópticos
Son los sensores que detectan la presencia ya sea de una persona u objeto que
obstaculizan la luz emitida por el mismo. Los sensores de mayores reconocimientos
son las fotorresistencias.
Sensores Térmicos
Son empleados para obtener una medición exacta de la temperatura. Estos emiten una
señal de realimentación eléctrica o mecánica, que da paso al control automatizado de
procesos térmicos en un lazo cerrado.

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2.2.Según su funcionamiento:
Sensores Activos
No necesitan de fuentes de alimentación, y de forma automática crean las señales de
las magnitudes a medir.
Sensores Pasivos
Usan una fuente auxiliar para crear las señales de las magnitudes a medir.
2.3.Según el tipo de señal que generen:
Sensores Digitales
Estos cambian fácilmente de estado frente a un estímulo.
Sensores Análogos
Estos luego de medir las magnitudes emiten una señal que integra valores
instantáneos que cambian según pasa el tiempo.
Sensores Temporales
Emiten una señal en el tiempo muy variable, la misma puede ser una onda triangular,
sinusoidal o cuadrada.
2.4.Otros tipos de sensores.
Sensores de Automoción
Son los sensores de alta tecnología que permiten de manera flexible y duradera una
gran variedad de aplicaciones en automoción. Se caracterizan por ser flexibles,
duraderos, por utilizar alta tecnología y por su bajo coste.

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Sensores de Caudal de Aire
Son los sensores que poseen una estructura de película fina e aislada térmicamente,
que posee ciertos elementos que denotan sensibilidad a los cambios de temperaturas y
calor.
Sensores de Temperatura
Son los sensores calibrados por láser que ofrecen una mayor precisión de la
temperatura de manera estable y rápida. Su resistencia varia con la temperatura y
ofrece salidas rápidas y estables.
Sensores de Turbidez
Son los sensores que ofrecen de manera rápida la cantidad de elementos sólidos que
se encuentran suspendidos en el agua.
Sensores de Presión
Son los sensores de bajo costo, funcionan bajo la tecnología pieza resistiva, utilizados
para aplicar presión de manera repetitiva sobre un objeto. Son los sensores que
combinados con micro controladores proporcionan una alta precisión, sin importar la
temperatura, y capaz de comunicar de manera digital y directa con las computadoras.
Sensores por Ultrasonido
Son muy parecidos a los sensores fotoeléctricos en cuanto a funcionamiento donde se
emite una señal al receptor la cual es ultrasónica. De estos hay dos tipos como son los
sensores ultrasónicos de barrera, y los de reflexión; que se distingue según el camino
que tome la señal.

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Sensores de Movimientos
Es de gran utilización en robótica consiguiendo con estos toda la información del
robot permitiendo controlar su evolución en su lugar de trabajo. Existen varios tipos
de sensores de movimiento como son:
- Los sensores de deslizamiento: que indica la fuerza que debe tener el robot para
tomar un objeto, evitando así que se rompa ante una fuerza mayor, o se caiga por
no sujetarlo debidamente.
- Los sensores de velocidad: Estos reconocen la velocidad en que viaja un objeto
para que el robot pueda mover todas sus partes con la mayor rapidez posible.
Sensores de Corriente
Empleado para controlar la corriente continua, encontrándose sensores de corriente
digitales que pueden arranar un motor, hacer sonar una alarma, etc.; sensores de
corriente lineales ajustables que logra aumentar la onda de la corriente que registra; y
sensores de balance nulo.
Sensores de posición de Estado Sólido
Estos detectan corriente o metales cercanos, vienen en diferentes terminaciones y
acabados. Se caracterizan por ser duraderos, seguros, por ser compatibles con otros
circuitos electrónicos y por su velocidad. (Escomez, 2022)

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3. ¿Qué son potenciómetros?
Un potenciómetro es una Resistencia Variable. Los potenciómetros limitan el paso de
la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una caída de tensión en ellos como en
una resistencia, más en un caso así el valor de la corriente y la tensión en el
potenciómetro las podemos cambiar solo con mudar el valor de su resistencia.
(Electrónica, 2021)
4. ¿Qué es un LDR?
Resistor fotosensible (LDR) o fotorresistor, Light Dependent Resistor – Resistencia
dependiente de la luz, el LDR es una resistencia que varia su valor dependiendo de la
cantidad de luz que ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando está
totalmente iluminada y cuando esta totalmente a oscuras varia, puede medir de 50
ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a
varios megaohmios cuando esta a oscuras. (Narvaez & Diego Patricio Tandazo, 2006)

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5. ¿Cómo funciona de un sensor inductivo?
Calera afirma que: “Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad,
especialmente en entornos complicados. Sin embargo, muchos ingenieros consideran que la
terminología y las técnicas de sensor inductivo son confusas” (Motion, 2021).
El sensor inductivo dispone de una superficie activa en su lado frontal que
fácticamente es un oscilador. Dicho oscilador produce un campo magnético en un
semicírculo. Un objeto metálico introducido en el campo lo debilita. De este modo el
sensor puede reconocer a qué distancia está y actuar en correspondencia.
Dependiendo del modelo, la distancia de medición está entre 0,5 y 50 milímetros.
Un ejemplo procedente de la automatización industrial: El acero suele tener una
distancia de conmutación nominal (Sn) de 6 milímetros. Si una pieza determinada se
encuentra por debajo de esta distancia, el sensor inicia el movimiento de un brazo. El
número de acciones que puede activar un sensor inductivo por segundo se llama
frecuencia de conmutación. Este valor suele encontrarse entre varios centenares y
varios miles de conmutaciones. Por tanto, los sensores son aptos para procesos de
producción rápidos o la supervisión a tiempo real, por ejemplo, en el depósito de
gasolina. (Sensors, 2021)

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6. ¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor capacitivo?
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabaja sin contacto con el
objeto que se desea detectar. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua y metales.
Estos sensores funcionan con el principio de los capacitores, es decir que están
compuestos por dos electrodos de metal que generan un campo magnético. Cuando un
objeto se aproxima al área de sensado y entra al campo electroestático de los
electrodos, este cambia la capacitancia y genera cambios en un circuito oscilador.
Dependiendo de la frecuencia de oscilación se manda una señal para que se cierre o se
abra el circuito, todo dependiendo de las condiciones de oscilación. (Mecafenix,
2022)
7. ¿Qué utilidad tiene el higrómetro resistivo?
Los higrómetros son instrumentos bastante comunes que se utilizan para medir el
grado de humedad del aire. De esta manera, se consigue una indicación cualitativa de
la humedad que hay en el ambiente y si se encuentra en los niveles adecuados. La
clave de los higrómetros está en los sensores que los componen, ya que a través de
ellos se percibe la humedad ambiental y pueden calcular su variación. Normalmente,
estos sensores incluyen materiales orgánicos que cambian de longitud o de volumen.
(Torras, 2016)

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8. ¿Cuáles son los principales sensores de temperatura?
Sensor de temperatura termopar
Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de metales
diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa junta
inducen un cambio en la Fuerza Electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A
medida que la temperatura sube, esta FEM de salida del termopar aumenta, aunque no
necesariamente en forma lineal.
Sensor de temperatura por resistencia (RTD)
Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de que la
resistencia eléctrica de un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos de
sensores de temperatura clave son los dispositivos metálicos (normalmente conocidos
como RTD) y los termistores. Como su nombre indica, los RTD confían en el cambio
de resistencia en un metal, con la resistencia aumentando en forma más o menos
lineal con la temperatura.

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Sensor de temperatura bimetálicos
Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatación térmica
entre diferentes metales. Se unen entre sí tiras o dos metales. Cuando se calientan, un
lado se dilatará más que el otro, y la curvatura resultante se traduce a una lectura de
temperatura mediante una articulación mecánica a un apuntador.
Sensor de temperatura por dilatación de fluido
Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es el termómetro
doméstico, en general vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y
el tipo de líquido orgánico. También hay disponibles versiones que usan gas en lugar
de líquido. El mercurio se considera un riesgo ambiental, así que hay regulaciones que
rigen el embarque de dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatación de
fluido no requieren energía eléctrica, no plantean riesgos de explosión y son estables
incluso después de ciclos repetidos.

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Sensor de temperatura por cambio de estado
Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o gránulos, crayones,
lacas o cristales líquidos cuya apariencia cambia una vez que se alcanza cierta
temperatura. Se usan por ejemplo con trampas de vapor: cuando una trampa supera
una cierta temperatura, un punto blanco en una etiqueta de sensor adherida a la trampa
se volverá negra. El tiempo de respuesta típicamente es de varios minutos, así que
estos dispositivos con frecuencia no responden a los cambios de temperatura
transitorios, y la precisión es más baja que con otros tipos de sensores. (Company,
2021)
9. ¿Cuáles son los principales sensores de presión?
- Sensor de presión absoluta: una cámara de referencia casi al vacío es la referencia
con la cual se mide la presión, esto es una gran ventaja ya que los cambios en la
presión atmosférica no afectan la medición, además la influencia de una
temperatura variable es mucho menor.
- Sensor de presión relativa normalizada: una presión fija es la referencia para la
medición de la presión.
- Sensor de presión manométrica o de presión relativa: similar al anterior, pero con
la diferencia de que la referencia es la presión atmosférica que se tenga al
momento de la medición.

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- Sensor de presión diferencial: generalmente se utilizan para la medición de los
niveles de fluidos, caudales y caídas de presión, esto lo realizan calculando la
diferencia entre 2 presiones. (S.L., 2022)
10. ¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza
para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que puede
ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el movimiento
deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y rotativo, pero
también es común el movimiento oscilatorio. (C.V., 2021)
11. ¿Cuáles son los actuadores electromecánicos?
Los actuadores electromecánicos tienen usos muy diversos, tanto para aplicaciones de
tracción como de compresión, y se pueden integrar de forma muy flexible en otros
sistemas de ensayos. Su campo de aplicación comprende desde el ensayo de

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materiales y componentes hasta el ensayo de productos finales. Asimismo, permiten
la realización de ensayos durante ciertas fases de producción (p. ej. el empalme,
ensamblaje, y el montaje) y también son ideales para realizar ensayos cíclicos de
resistencia a la fatiga con grandes recorridos. (Roell, 2021)
12. ¿Cuáles son los actuadores electrotérmicos?
Los actuadores electrotérmicos se utilizan para abrir/cerrar automáticamente las
válvulas de los radiadores, del colector y del fan coil. El control de los cabezales
termostáticos se realiza mediante un termostato de ambiente colocado en cada
habitación que, en función de la solicitud, abre y cierra el circuito de
calefacción/refrigeración. (A, 2022)
13. ¿Qué es el acondicionamiento de señales de entrada?
El Acondicionamiento de señal es uno de los componentes fundamentales de un
dispositivo moderno de adquisición de datos (también conocido como sistema DAQ o
DAS). El propósito básico de un sistema de adquisición de datos es realizar
mediciones físicas. Se componen de los siguientes componentes básicos:

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• Sensores
• Acondicionamiento de señal
• Convertidor analógico a digital (ADC)
• Y algún tipo de computadora con software DAQ para el registro y análisis de
señales.
14. ¿Cómo se puede realizar la conversión de impedancia a tensión?
Tensión es igual a la presión que se mide en voltaje. La impedancia de un circuito o
de un componente representa la cantidad de ohm con la cual se opone a la circulación
de corriente. Es la suma vectorial de la resistencia más la reactancia. La impedancia es
un número complejo. La parte real es la resistencia del circuito y la parte imaginaria la
reactancia.
La unidad de la impedancia es el ohm Ω y la letra que la representa es la Z.
En vez de usar la i para la parte imaginaria se emplea la j para no confundirla con el
símbolo de la corriente.

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Recordemos de las guías de capacitancia e inductancia que las reactancias capacitiva e
inductiva son:
Como las dos reactancias están en el eje imaginario del plano complejo, se pueden
sumar:
Cuando un circuito tiene resistencias y reactancias, la Ley de Ohm se generaliza
incluyendo la impedancia:
Para continua la tensión y la corriente se expresan como V e I mayúsculas. Para
alterna se usan minúsculas: v e i. La representación en el plano complejo de una
impedancia es la siguiente:
Operaciones entres impedancias
La impedancia es un número complejo, y como tal, puede escribirse de las siguientes
formas:
Forma binómica: Z1= a + j b donde a es la parte real (resistencia) y b la parte
imaginaria (reactancia)

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Forma exponencial: donde es el módulo y la fase.
Forma polar:
Para pasar de binómica a exponencial o polar:
Para pasar de exponencial o polar a binómica:
15. ¿Qué es un convertidor analógico-digital?
Un conversor o convertidor de señal analógica a digital (Conversor Analógico Digital,
CAD; Analog-to-Digital Converter, ADC) es un dispositivo electrónico capaz de
convertir una señal analógica, ya sea de tensión o corriente, en una señal digital
mediante un cuantificador y codificándose en muchos casos en un código binario en
particular. Donde un código es la representación unívoca de los elementos, en este
caso, cada valor numérico binario hace corresponder a un solo valor de tensión o
corriente. (J., 2016)

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Bibliografía
A, H. B. (15 de Febrero de 2022). ¿QUÉ ES UN ACTUADOR ELECTROTÉRMICO?
Obtenido de ¿QUÉ ES UN ACTUADOR ELECTROTÉRMICO?:
https://komfort.market/blogs/tips-y-tutoriales/que-es-un-actuador-electrotermico
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México: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.
C.V., T. P. (13 de Diciembre de 2021). Todo sobre los actuadores. Obtenido de Todo sobre
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Escomez, R. I. (2022). Clases de sensores. Revista educativa CursosOnlineWeb.com.
J., M. (15 de Diciembre de 2016). CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
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Mecafenix, I. (2022). Sensor de proximidad capacitivo. La Enciclopedia de la Ingeniería.
Motion, C. (2021). Sensores inductivos (Una Guía) - Cómo funcionan los sensores
inductivos. España: Novation Company.
Narvaez, C. R., & Diego Patricio Tandazo. (2006). Proyecto de graduación previo a la
obtención del título de Ingeniero Electrónico . Azuay: Universidad del Azuay.
Roell, Z. (2021). Actuador electromecánico. Buenos Aires: ZwickRoell GmbH & Co. KG.
S.L., E. S. (25 de Junio de 2022). Todo tipo de Sensores. Obtenido de Sensor de Presión –
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Torras, S. (2 de Noviembre de 2016). Conoce las utilidades de un higrómetro. Obtenido de
Conoce las utilidades de un higrómetro: https://www.suministrostorras.com/es/canal-
actualidad/93/conoce-las-utilidades-de-un-higrometro