Aristóteles sostenía que los principios de la realidad están en el mundo sensible y no en el inteligible como decía Platón. Propuso la teoría de las 4 causas que condicionan la existencia de todo ser: la causa material, formal, eficiente y final. Definió categorías del ser como la sustancia y los accidentes, y explicó que las cosas pueden existir en acto o potencia. Argumentó que debe existir un primer motor inmóvil y eterno que mueve a todos los demás y genera el cambio, referido a Dios.