METODO CIENTIFICO

1. ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESPOCH
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
“Saber para ser”
TEMA:Diseñoeimplementacióndeunprototiporobóticoparasupervisiónyteleasistenciaenfocadoaadultosmayoresquepadecen
deAlzheimer
MÉTODO:ParaladetecciónderostrosseutilizaráelAlgoritmodeViolaJones.Estealgoritmotieneuncostecomputacionalmuybajo,
yconstadedospartesprincipales:clasificadorencascada,quegarantizaunadiscriminaciónrápidayunentrenador
declasificadoresbasadoenAdaboost.ViolaJonestieneunaprobabilidaddeverdaderospositivosdel99,9%yunaprobabilidaddefalso
positivosdel3,33%
SeutilizaráademásROS(Sistemaoperativoderobots)elcualesunsoftware estandarizadoparaeldesarrollodecomportamientosen
robots,quepermiteintegrarelsoftwareyhardwaredeformamodulardemaneraqueestepuedaserutilizadoenotrosproyectos.
OBJETIVOSESPECÍFICOS:
•Investigaryanalizarlosavancesentecnologíaenfocadosparatratarestaenfermedadenadultosmayores.
•DiseñarunprototiporobóticoparasupervisiónyteleasistenciaparaadultosmayoresquepadecendeAlzheimer.
•ImplementacióndeunprototiporobóticoparasupervisiónyteleasistenciaenfocadoenadultosmayoresquepadecendeAlzheimer
basadoenhardwareysoftwarelibre.
•Evaluarelfuncionamientoyrendimientodelprototiporobóticodeacuerdoconrequerimientospreviamenteestablecidos.