Este documento presenta el trabajo final de Karol Oriana Echeverry Narvaez sobre el tema de la robótica para su clase de tecnología informática. Explica las diferentes generaciones y clasificaciones de robots, sus aplicaciones principales en la industria, laboratorios y exploración espacial, y resume las tres leyes de la robótica. También incluye conceptos clave de robótica y el horario de clases de la autora.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
KAROL ORIANA ECHEVERRY NARVAEZ
INSTITUCION DUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
KAROL ORIANA ECHEVERRY
Trabajo representado en la asignatura de tecnología informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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KAROL ORIANA ECHEVERRY.
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas
o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
GENERACION FUNCIONES
1a
GENERACION
Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2a
GENERACION
Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de movimientos que han
sido ejecutadas previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras que el robot le sigue y los memoriza.
3a
GENERACION
Robots con control sensor izado: el controlado r es una computadora que
ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
4a
GENERACION
Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envía información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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KAROL ORIANA ECHEVERRY.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos peligroso como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhálales.
clasificacion de
los robots.
Robots
controlados por
sensores .
Robots play-
back.
Robots
controlados por
vision.
Robots
controlados
adaptablemente.
Robots con
inteligencia
artificial.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenas dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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KAROL ORIANA ECHEVERRY.
nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio: se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones
de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ES
Son
Tipos de robots
F
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot
Leyes de la robótica
No pueden dañar
a ningún humano.
Obedecer ordenes
Proteger su
propia existencia
existencia
Características
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
alimentacion
Un ingenio mecánico capaz de
moverse
androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Medico
Hibrido
Poliarquía

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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KAROL ORIANA ECHEVERRY.
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥 =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Edo. física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Edo. física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra C. naturales Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Religión Contabilidad Ingles Naturales
10:35–11:35 castellano Sociales Sociales Geometría Contabilidad
11:35-12:35 Ingles Algebra C. naturales Algebra Algebra