Este documento describe las especificaciones para un proyecto de investigación sobre el diseño de un exoesqueleto robótico para asistir a trabajadores agrícolas y prevenir lesiones musculoesqueléticas. El objetivo de estudio es la electrónica y robótica. El problema que se aborda es que los trabajadores agrícolas realizan un esfuerzo físico excesivo durante la cosecha que causa lesiones. La solución propuesta es diseñar un exoesqueleto robótico que soporte la mayor parte de la carga durante la

1. ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
CARRERA: Escuela de Electrónica Control
y Redes Industriales
MATERIA: METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
FECHA: CALIFICACIÒN
INTEGRANTES: INVESTIGACIÒN No:
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ESPECIFICACIONES
DEFINA EL OBJETO DE ESTUDIO
Electrónica y Robótica
DETALLE DE LA DIRECCION DEL BLOG
1.- INTRODUCCIÒN (DE QUE SE TRATA EL BLOG)
En nuestro blog, trata de la implementación y diseño de un exoesqueletorobóticoparala asistenciade carga
y prevenciónde lesionesmusculoesqueléticasentrabajadoresagrícolas
2.- ¿QUE PROBLEMA EXISTE?
El problema que hemos citado es el de los trabajadores agrícolas, ellos realizan un esfuerzo físico al
realizar las tareas agrícolas especialmente en la cosecha, este esfuerzo físico es sobrepasado por los
trabajadores, de ahí nacen lesiones musculo esqueléticos especialmente en la parte de la columna
vertebral y como resultado se da la disminución de carga y tiempo realizada por el trabajador debido a
las lesiones
3.- QUE SOLUCION PROPONE DESDE SU PERFIL PROFESIONAL
Desde nuestra área que es concerniente a la electrónica y control de redes industriales y en base
especialmente a nuestra línea de investigación la robótica y electrónica , diseñar un exoesqueleto
robótico que cubra la parte principal musculo esqueléticos del trabajador agrícola, así este exoesqueleto
soportara la mayor parte de la carga al ser colocada en el momento de la cosecha, el trabajador agrícola
al no recibir el sobrepaso de la carga no tendrá ninguna lesión y su esfuerzo físico no se verá disminuido,
el exoesqueleto cumplirá con normas y técnicas tanto ya sea para su diseño como implementación del
mismo.
2015-05-20
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