Momentos de inercia
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El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y refleja la distribución de su masa con respecto a un eje de giro. Representa la inercia rotacional de un cuerpo cuando gira alrededor de uno de sus ejes principales de inercia y sólo depende de la geometría del cuerpo y la posición del eje de giro.
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1) La cinemática de un cuerpo rígido estudia el movimiento de un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariables.
2) Los tipos de movimiento incluyen la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento en el plano general y movimiento general.
3) Los sistemas de referencia pueden ser fijos o móviles y son importantes para medir la posición, velocidad y aceleración de un cuerpo.
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