Este documento clasifica los principales elementos de una máquina en elementos de unión como remaches, pernos y soldadura; elementos que multiplican la fuerza como el plano inclinado y la palanca; y elementos que transmiten movimiento como fajas, cadenas y engranajes. También describe mecanismos como ruedas de fricción, poleas de transmisión, ruedas dentadas y tornillos sin fin que convierten un movimiento o fuerza de entrada en un movimiento o fuerza de salida.