Guacara es una ciudad del estado Carabobo, Venezuela. Fue fundada en 1620 como un pueblo indígena llamado San Agustín de Guacara. En la actualidad, su patrono es San Agustín, cuya imagen fue tallada en Madrid en 1912. La Batalla de Vigirima en 1813 fue una importante victoria para las fuerzas independentistas de Venezuela lideradas por José Félix Ribas contra el ejército realista.