Este documento presenta instrucciones para configurar y utilizar diferentes bloques de programación para controlar un robot Lego Mindstorms NXT. Explica cómo usar bloques para reproducir sonido, mostrar imágenes en pantalla, detectar condiciones sensoras, mover el robot en línea recta o girando, y esperar a que se cumplan ciertas condiciones antes de continuar. El objetivo es enseñar a programar el robot para que ejecute diferentes acciones.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
“Edificamos futuros”

4. Utilice este bloque para reproducir un archivo
de sonido o un único tono. Para componer una
melodía de tonos, coloque diversos bloques
Sonido en fila. Si selecciona "Esperar hasta
finalización", el programa terminará de
reproducir el sonido o tono antes de pasar al
bloque siguiente
Aquí es donde se
configura
El sonido y su calidad
Aquí es donde se le mandan a ejecutar las ordenes al
robot

5. Utilice este bloque para visualizar una
imagen, escribir texto o dibujar una
forma en la pantalla de visualización del
NXT. Seleccione "Borrar" para empezar
con una pantalla vacía.
Aquí es donde se configura

6. Este bloque permite que su robot detecte
una determinada condición a su alrededor
antes de continuar. Utilice el control
deslizante o digite un número para
configurar un punto de activación de
manera que el programa continúe cuando
los valores del sensor sean inferiores o
superiores a éste.
Aquí es donde e configura el bloque espera

7. Aquí modificamos la imagen
Aquí se modifica la imagen

8. Se reproduce

9. Utilice este bloque para configurar el
robot para que avance y retroceda en
línea recta o gire siguiendo una curva.
Defina hasta dónde quiere que se
desplace el robot mediante la
propiedad Duración.
Aquí es donde se configura el bloque de
Configuración

10. Aquí se reproduce