Las ondas se propagan mediante movimiento ondulatorio, que transfiere energía sin materia. Existen ondas mecánicas que requieren un medio y ondas electromagnéticas que no lo necesitan. Las ondas pueden ser longitudinales, con movimiento paralelo a la propagación, como el sonido, o transversales, con movimiento perpendicular, como la luz. La frecuencia, período y longitud de onda caracterizan las ondas. El sonido se propaga a diferentes velocidades dependiendo del medio, y el efecto Doppler altera su tono cuando la fuente