El documento describe un sistema de limpieza automatizado propuesto para reemplazar algunas tareas de los porteros en una escuela. El sistema usaría un robot con sensores y microcontrolador programado para lavar, aspirar y secar los pisos de manera autónoma. Contaría con detectores de suciedad, agua con jabón y cepillos para limpiar, ventiladores para secar y sensores infrarrojos para moverse sin chocar. El objetivo es reducir el tiempo y esfuerzo necesario para la limpieza de la escuela.

1. Automatización de la Limpieza del piso de la Escuela
El sistema de limpieza, demanda mucho tiempo en la escuela, y el desgaste de mucha energía,
ya que en la escuela Normal solo cuenta con tres porteros para su limpieza.
Por ese motivo, me he propuesto buscar la manera de reemplazar algunas funciones que
realiza el portero, por un artefacto tecnológico que le reduzca su tarea.
El electrodoméstico de limpieza se encargara de lavar y aspirar profesionalmente, mediante un
proceso totalmente automatizado. Permite al igual que un humano realizar una limpieza
profunda y completa. Es ideal para que se puedan limpiar amplios lugares como fuera el caso
del zoom.
Cuenta con una placa electrónica, donde se añadió un microcontrolador, que permite la
automatización del trabajo del equipo, debido a que memoriza perfectamente instrucciones
sencillas.
Además utilizara dos sensores infrarrojos, que hace regresar el limpiador una vez que detecto
la pared más cerca. También contara con imanes que permite cambiar la dirección de las
llantas de un lado a otro. Una vez que el sensor detecta un obstáculo. También tendrá tres
detectores de suciedad, para que no vuelva a pasar por el mismo lugar que ya paso.
El artefacto está programado para que una bomba de agua rociara el área que se va a limpiar,
luego se activan dos cepillos que lavan el piso de lado a lado.
El contenedor de agua tiene capacidad para medio litro. Se la combina con jabón. También
cuenta con esponjas que junto con dos pequeños ventiladores secan el exceso de agua. Todo
este proceso sucede hasta que se apaga.
El equipo cuenta con un botón de apagado, el cual cuando ya no se utiliza la maquina.
LIMPIADORA AUTOMATICA

2. DIAGRAMA DE AUTOMATIZACION