El documento describe un proyecto de instalación de un sistema de transferencia de piezas desde una zona de producción a otra. El sistema consiste en tres conjuntos: un conjunto de almacenamiento con cinta transportadora, elevador y depósito; un conjunto de transferencia con un sistema giratorio de tres ejes y bandejas; y un conjunto eléctrico con sensores, relés y pulsadores para controlar el proceso. Las piezas serán transferidas de forma automática mediante el sistema giratorio siguiendo un ciclo de movimientos.

1. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 1
ELECTRONEUMÁTICA
Autor: EDUARDO RODRIGUEZ PORTES

2. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 2
PROPUESTA DE PROYECTO DE INSTALACIÓN DE EQUIPO DE
TRANSFERENCIA
ÍNDICE
- Finalidad________________________________________________________________pág. 3
- Descripción de piezas a transferir____________________________________________pág. 3
- Descripción de componentes empleados______________________________________pág. 4-11
- Descripción del recorrido de las piezas________________________________________pág. 12
- Descripción de los conjuntos que forman el sistema_____________________________pág. 13-14
- Descripción del funcionamiento del sistema____________________________________pág. 15-17
“Dime y lo olvido, enséñame y lo recuerdo, involúcrame y lo aprendo”. Benjamín Franklin.
Agradecimientos
Profesor: Francisco Javier Gallardo Ramírez
Centro educativo: I.E.S. VIRGEN DE LAS NIEVES

3. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 3
FINALIDAD
Desarrollo de un sistema de transferencia de piezas desde una zona de producción a otra para
seguir con la fabricación de las piezas de forma automática.
El sistema deberá ser reajustado manualmente para adaptarlo a las medidas del lote de piezas que
estén en fabricación en ese momento.
Elección de las piezas que componen el sistema de forma que sean apropiadas para para el fin al
que se usará.
Diseñar un sistema económico y resistente, que sea capaz de soportar un uso continuado con bajo
mantenimiento y fácil reposición de piezas en caso de avería.
DESCRIPCIÓN DE PIEZAS A TRANSFERIR
Las piezas llegarán provenientes de una cinta transportadora, tendrán diferentes dimensiones y
forma cilíndrica. La zona de almacenamiento y dispensador deberá ser reajustada cada vez que se inicie un
nuevo lote de diferentes medidas.
- diámetro 10 x 150 longitud
- diámetro 20 x 300 longitud
- diámetro 30 x 600 longitud

4. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 4
DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES EMPLEADOS
Cantidad Denominación del componente
4 Cilindro doble ef ecto
2 Actuador semi-giratorio
6 Válv ula de 4/n v ías
6 Válv ula estranguladora
2 Válv ula de 3/n v ías
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1 Fuente de aire comprimido
3 Fuente de tensión (24V)
3 Fuente de tensión (0V)
1 Pulsador (Obturador)
1 Pulsador (Franqueador)
26 Relé
57 Obturador
10 Solenoide de v álv ula
19 Franqueador
6 Interruptor de alimentación capacitativ a
1 Motor neumático

5. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 5
- CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Resumen de configuración para Cilindros normalizados
DNC-40-40-PPV-A
#163338
Función
Características básicas
Feature Value
Función
DNC Cilindro normalizado, de doble efecto, basado en ISO
15552
Diámetro del émbolo en mm 40 mm
Carrera en mm 40 mm
Amortiguación PPV Amortiguación neumática, ajustable en ambos lados
Detección de posiciones A Para detector de posiciones
Válvula montada en el cilindro Sin
Otras opciones de productos
Feature Value
Seguro antigiro Sin
Tipo de vástago Vástago simple
K2 - Rosca prolongada del vástago Sin
Mayor duración Sin
Rosca del vástago Rosca exterior
K5 - Rosca especial Rosca estándar en el vástago
Entrecaras especial Estándar
Unidad de bloqueo Sin
Resistencia a temperaturas Estándar
Funcionamiento constante Sin
Características del movimiento Estándar
Protección contra corrosión Estándar
Rascador Estándar
Bloqueo de posiciones finales Sin
Muy temperatura baja Sin
Certificación EU (ATEX) Sin
Montaje Culata del cilindro Estándar
28.03.2014 - Reservado el derecho de modificaci ón - FestoAG & Co. KG 1 / 1

6. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 6
- ACTUADOR SEMI GIRATÓRIO
Resumen de configuración para Actuador giratorio
DSRL-40-180-P-FW
#30658
Función
Características básicas
Feature Value
Tamaño 40 mm
Ángulo de giro nominal 180 °
Eje FW Eje embridado
Amortiguación P Amortiguación por topes elásticos/placas a ambos lados
Detección de posiciones Sin
28.03.2014 - Reservado el derecho de modificaci ón - FestoAG & Co. KG 1 / 1

7. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 7
-VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Selección por propiedades: Válvulas distribuidoras universales
Ha escogido: Función de las válvulas: 4/2 monoestable con accionamiento auxiliar manual
Conexión neumática 2: G1/4
Tipo de accionamiento: eléctrico
Tipo de reposición: muelle mecánico
Conexión neumática de utilización: G1/4
Tensión de alimentación: A través de bobina magnética, deberá pedirse por separado
Accionamiento manual auxiliar: con enclavamiento
Siglas del tipo: MFHB
Posición de montaje: indistinto
Construcción: asiento de plato
Clase de resistencia a la corrosión KBK: 2
Conexión neumática 1: G1/4
Información sobre el material de las juntas: NBR
Información sobre el material del cuerpo: Aluminio
Electroválvula
JMC-4-1/4
Número pieza: 2136 con accionamiento auxiliar manual.
Función de las válvulas: 4/2 biestable
Tipo de accionamiento: eléctrico
Tipo de control: prepilotado
Sentido del flujo: no reversible
Conexión neumática 1 G1/4
Conexión neumática 2 G1/4
Conexión neumática 3 G1/4
Conexión neumática 4 G1/4

8. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 8
Electroválvula MCH-3-1/4
Número pieza: 2200
Función de las válvulas: 3/2 cerrada monoestable con accionamiento auxiliar manual
Tipo de accionamiento: eléctrico
Presión de funcionamiento: 1 ... 10 bar
Construcción: asiento de plato
Tipo de reposición: muelle mecánico
Principio de hermetización: blando
Tipo de control: prepilotado
Sentido del flujo: no reversible
Conexión neumática 1 G1/4
Conexión neumática 2 G1/4
Conexión neumática 3 G1/4
- COMPONENTES ELÉCTRICOS, CUADROS DE DISTRIBUCIÓN, FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO, INSTALACIÓN
Y PUESTA EN MARCHA, ADAPTACIÓN DEL ESPACIO DE INTALACIÓN, ADAPTACIÓN AL SISTEMA YA
INSTALADO, TIEMPO DE EJECUCIÓN Y VALOR ESTIMADO.
Todos estos apartados serán expresados en detalle en proyecto extendido, una vez sea aprobado el
planteamiento de construcción.
Todos los sistemas de seguridad, aviso acústico y visual serán adaptados conjuntamente con las
estaciones que se encuentran en funcionamiento habiendo una previsión estimada para su instalación.

9. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 9
- INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓN CAPACITATIVA

10. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 10
- MOTOR NEUMÁTICO DE PALETA GLOBE

11. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 11
- TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 400-24V SIEMENS
4AW3796-0AA31-1AN2
Transformador toroidal SIDAC-T
Fases:
Potencia asignada [kVA]:
Tensión asignada de entrada [V]:
Tensión asignada de salida [V]:
Intensidad asignada de salida [A]:
Frequencia asignada [Hz]:
Grupo de conexión / prot. enrollando:
Temperatura ambiente / clase térmica
Grado de protección IP:
Tipo de conexión:
Tipo de montaje:
prescripciones:
1
0,025
400
24
1,04
50...60
Ii0 /0
50 /B
00
Conexion por conector plano/tornillo
perfiles
EN 61558-2-6
PRI1
SEC1
400
24
1-2
3-4
0,5
6,56
3-4-1-2
Hoja de datos:
Tipo:
Descripción:
Pérdidas [W]:
Peso [kg]:
Conexión:
Regl. de bornas 1:
Regl. de bornas 2:
Tipo Tensión [V] Bornas Puentes de conexión
Dimensiones / Taladros de montaje
Dimensiones [mm]
Español
MTZAW011-01
A&D CD MD
http://www.ad.siemens.de/sidac
10.12.04Dat.:© 2002 Siemens AG, Automation & Drives 4 4 /4AW3796-0AA31-1AN2

12. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 12
- DESCRIPCIÓN DEL RECORRIDO DE LAS PIEZAS
Las piezas provienen de otra estación de fabricación a través de una cita transportadora (2)
impulsada por un motor neumático.
Las piezas son empujadas (1) fuera de la cintra transportadora hacia otro elemento que las elevará
hacia un depósito.
Las piezas son elevadas (3) hacia un depósito de almacenamiento.
Las piezas una vez en depósito de almacenamiento (9) equipado con protección mecánica
antiretorno (4) y sensor de llenado, quedan a la espera de ser recogidas por un dispensador.
Las piezas entrarán de una en una en un dispensador (5) accionado por actuador semi-giratorio (6)
que alimentará la estación de transferencia.
Las piezas serán transferidas por un sistema de tres ejes compuesto de una pinza de agarre (11), un
brazo con movimientos lineales (10) y un motor semi-giratorio (8), que harán el siguiente ciclo en un
tiempo de 5 seg. +/-0,5:
AVANZAR-ANCLAR-RETROCEDER-GIRAR-AVANZAR-SOLTAR-RETROCEDER-GIRAR...
La estación de transferencia de tres ejes está montada en un soporte (12) equipado con bandejas
inclinadas (7) que terminan en el final del recorrido de las piezas.

13. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 13
- DESCRIPCIÓN DE LOS CONJUNTOS QUE FORMAN EL SISTEMA
El sistema está compuesto en tres conjuntos y sus partes:
-Conjunto de sistema de almacenamiento, compuesto de cinta transportadora (2), empujador (1),
elevador (3), depósito (9) y dispensador (5-6).
-Conjunto de sistema de transferencia (12), compuesto por sistema giratorio de tres ejes (8-10-11) y
bandejas de transferencia (7).
-Conjunto eléctrico, compuesto de fuente de alimentación, sensores de proximidad, relés,
solenoides, contactos auxiliares y pulsadores. El conjunto eléctrico está compuesto por “circuito de
control”, “estación de llenado de depósito” y “estación de transferencia”.

14. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 14
+24V
0V
S1
13
14
S2
11
12
K100
A1
A2
K100
13
14
CAP1
BN
BU
BK
CAP2
BN
BU
BK
K101
A1
A2
K102
A1
A2
CIRCUITO DE CONTROL
CAP3
BN
BU
BK
K103
A1
A2
CAP4
BN
BU
BK
K104
A1
A2
CAP5
BN
BU
BK
K105
A1
A2
CAP6
BN
BU
BK
K106
A1
A2
1 2 3 5 7 9 11 13
2
15
35
5916 2821
24
16 19 22 25
Y5
A1
A2
+24V
0V
K5
A1
A2
K100
23
24
K5
13
14
K105
13
14
K3
A1
A2
K3
13
14
K15
A1
A2
K104
13
14
Y1
A1
A2
K1
13
14
Y3
A1
A2
ESTACIÓN DE LLENADO DE DEPÓSITO
Y13
A1
A2
K103
13
14
K101
11
12
K106
13
14
K15
13
14
K5
23
24
B0
13
14
K107
A1
A2
K108
11
12
K108
A1
A2
C1
13
14
K109
11
12
K107
13
14
A1
13
14
K110
A1
A2
K111
A1
A2
A0
13
14
K109
A1
A2
B1
13
14
K1
A1
A2
K1
23
24
K3
23
24
K15
23
24
K111
13
14
K110
11
12
K102
21
22
K102
11
12
K102
33
34
K14
13
14
K111
21
22
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
17
18
20
21
23
24
26
27
2529 19 19 22 16
+24V
0V
K7
A1
A2
K8
11
12
K9
21
22
K100
33
34
K7
13
14
E1
13
14
F0
13
14
K8
23
24
K9
A1
A2
K10
21
22
K8
33
34
D1
13
14
K9
33
34
K10
A1
A2
K11
21
22
K9
43
44
E0
13
14
K10
33
34
K11
A1
A2
K12
21
22
K10
43
44
F1
13
14
K11
33
34
K12
A1
A2
K13
21
22
K11
43
44
E1
13
14
K12
33
34
K8
A1
A2
K7
33
34
K8
43
44
Y7
A1
A2
K9
53
54
K10
53
54
Y11
A1
A2
K11
53
54
Y9
A1
A2
K12
53
54
Y8
A1
A2
K13
A1
A2
K14
21
22
K12
43
44
D0
13
14
K13
33
34
K14
A1
A2
K7
21
22
K13
43
44
E0
13
14
K14
33
34
K13
53
54
Y10
A1
A2
K14
43
44
Y12
A1
A2
KY9
A1
A2
KY10
A1
A2
KY9
13
14
KY10
13
14
K9
11
12
K10
11
12
K11
11
12
K12
11
12
K13
11
12
K101
23
24
ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
37
51
49 38
39
52
36 40
41
53
35
37
42
43
54
35
39
44
45
55
35
41
46
47
57
35
43
48
49
58
35
45
18
50
60
47 56 59

15. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
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-DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
El sistema de control, está formado por un pulsador de encendido y otro de apagado combinado
con bobina de activación K100 y contacto auxiliar de realimentación. También encontramos sensores de
proximidad de alimentación capacitativa que controlan la estación de llenado de forma automática y
condicionan el funcionamiento de la estación de transferencia. Tenemos entonces:
-CAP1<K101> Al activarse, activa bobina K101. Este sensor tiene la función de bloquear la estación
de transferencia hasta que haya una pieza disponible para ser transferida y bloquear el sistema
dispensador mientras la pieza permanezca en espera.
-CAP2<K102> Al activarse, activa la bobina K102. Este sensor tiene la función de detener la estación
de llenado cuando el depósito está lleno, con excepción del sistema dispensador que sigue alimentando
piezas para que sean transferidas.
-CAP3<K103> Al activarse, activa la bobina K103. Este sensor tiene la función de permitir el avance
del sistema dispensador cuando éste se encuentra cargado con una pieza para ser dispensada, con la
condición de que no exista una pieza a la espera de ser transferida.
-CAP4<K104> Al activarse, activa la bobina K104. Este sensor tiene la función de permitir el avance
del sistema empujador que retira la pieza de la cinta transportadora para que sea elevada al depósito por
medio del sistema de elevación, con la condición de que éste se encuentre en posición retraída B0.
-CAP5<K105> Al activarse, activa la bobina K105. Este sensor tiene la función de permitir el avance
del sistema de elevación para elevar la pieza hasta el depósito.
-CAP6<K106> Al activarse, activa la bobina K106. Este sensor tiene la función de suspender el
funcionamiento de la cinta transportadora en el momento en que la pieza se encuentra en posición para
ser empujada por el sistema empujador. El restablecimiento de su funcionamiento está condicionado a
que el sistema empujador se encuentre en posición retraída A0.
El sistema de llenado de depósito, funciona de forma automática por medio de sensores de
proximidad de alimentación capacitativa. Cuando la pieza viene a través de la cinta transportadora y
alcanza la posición para ser empujada por el sistema empujador, se activan dos sensores, CAP4 y CAP6.
CAP6 detiene la cinta transportadora y CAP4 activa el sistema empujador condicionado por el sistema
elevador hasta que se encuentre en su posición retraída B0. Cuando la pieza alcanza la posición para ser

16. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 16
elevada por el sistema elevador, se activa el sensor CAP5 que activa el sistema elevador elevando la pieza
hasta el depósito. Este circuital funciona con detectores de posición de los actuadores neumáticos
combinados con bobinas que activan sus contactos auxiliares con funciones como enclavar una línea de
envío de tensión, de realimentación, y para la activación de los solenoides de las electroválvulas que
comandan los actuadores neumáticos, y con sensores de proximidad con alimentación capacitativa.
El sistema de la estación de transferencia, está condicionado por el sensor CAP1 que impide su
funcionamiento si no hay una pieza a la espera de ser transferida. Este circuital funciona con los detectores
de posición de los actuadores neumáticos combinados con bobinas que activan sus contactos auxiliares
con funciones como enclavar una línea de envío de tensión, de realimentación, y para la activación de los
solenoides de las electroválvulas que comandan los actuadores neumáticos. Este sistema trabaja con la
secuencia E+D+E-F+E+D-E-F-.
El funcionamiento de todo conjunto simulando el recorrido de una pieza, empieza cuando
alimentamos los actuadores con aire comprimido y pulsamos el pulsador S1. Al pulsar S1, se activa la
bobina K100 que es responsable de permitir el paso de tensión a todos los circuitos a través de sus
contactos auxiliares NA. El sistema de transferencia al encenderse si no se encuentra en su posición de
espera, hace las secuencias necesarias hasta alcanzar su posición de espera.
La pieza alcanza la posición para ser empujada, se activan los sensores de proximidad CAP4 y CAP6.
CAP6 activa la bobina K106 que activa la bobina K15 que activa Y13 (solenoide de la electroválvula
monoestable 3/2 que controla el motor neumático 7.0) y detiene la cinta transportadora. CAP4 activa la
bobina K104 que activa la bobina K1 que activa el solenoide Y1 (solenoide de la electroválvula monoestable
4/2 que controla el cilindro de doble efecto 1.0 del sistema empujador). El vástago del cilindro 1.0 avanza
hacia su posición final delantera empujando la pieza y activando por medio del detector de posición A1 la
bobina K110 que impide el paso de tensión al solenoide Y1 con lo que la válvula de control vuelve a su
estado de reposo y el vástago del cilindro alcanza su posición final trasera. El movimiento del vástago del
cilindro 1.0 está condicionado a que el sistema elevador se encuentre en posición retraída B0. Hasta que
no se active el detector de posición A0, el motor neumático no reanudará la marcha de la cinta
transportadora.
Cuando la pieza alcanza su posición para ser elevada, se activa el sensor de proximidad CAP5 que
activa la bobina K105 que activa la bobina K3 que activa el solenoide Y3 (solenoide de la electroválvula
monoestable 4/2 que controla el cilindro de doble efecto 2.0 del sistema elevador). El vástago del cilindro
2.0 avanza hacia su posición final delantera y la pieza es introducida en el depósito. Se activa el detector de
posición B1 del cilindro 2.0 que activa la bobina K109 que impide el paso de tensión a la bobina K3 que
activa el solenoide Y3. El vástago del cilindro 2.0 vuelve a su posición final trasera activando el detector de
posición B0 que permite que el sistema empujador actúe cuando detecte una pieza para ser empujada.
La pieza se encuentra en el depósito y por gravedad se dirige al sistema dispensador. Cuando la
pieza alcanza su posición de dispensado activa el sensor de proximidad CAP3 que activa la bobina K103 que

17. PROYECTO ELECTRONEUMÁTICA EDUARDO RODRIGUEZ PORTES
pág. 17
activa la bobina K5 que activa el solenoide Y5 (solenoide de la electroválvula monoestable 4/2 que controla
el cilindro semi-giratorio 3.0 del sistema dispensador). El vástago del cilindro semi-giratorio 3.0 gira hacia
su posición final a la derecha y activa el detector de posición C1 que activa la bobina K108 que impide el
paso de tensión a la bobina K5 que activa el solenoide Y5. El vástago del cilindro semi-giratorio 3.0 vuelve a
su posición final de giro a la izquierda. El avance del cilindro 3.0 está condicionado a que no esté activado
el sensor de proximidad CAP1 (pieza en espera para ser transferida).
Cuando la pieza alcanza su posición para ser transferida, activa el sensor de proximidad CAP1 que
activa la bobina K101 que activa el solenoide Y12 (solenoide de la electroválvula biestable 4/2 que controla
el cilindro semi-giratorio 6.0 del sistema de transferencia). El vástago del cilindro semi-giratorio 6.0 gira
hacia la izquierda donde se encuentra la pieza a ser transferida. El vástago del cilindro de doble efecto 5.0
avanza hacia su posición final delantera. El vástago del cilindro 4.0 avanza, la pinza cierra y ancla la pieza. El
vástago del cilindro 5.0 avanza a su posición final trasera. El vástago del cilindro semi-giratorio 6.0 gira
hacia la derecha donde la pieza será depositada. El vástago del cilindro 5.0 avanza hacia su posición final
delantera. El vástago del cilindro 4.0 avanza a su posición final trasera, la pinza se abre y la pieza es
liberada en la bandeja que la llevará al final del recorrido. El vástago del cilindro 5.0 avanza a su posición
final retraída. Al retirar la pieza de su zona de espera para ser transferida, se desactiva el sensor de
proximidad CAP1 permitiendo el avance del cilindro semi-giratorio 3.0 del sistema dispensador siempre
que en él, se encuentre una pieza a la espera de ser dispensada.
El recorrido de la pieza ha terminado. El sistema está a la espera de una nueva pieza.