Existen 12 pares craneales que atraviesan orificios en la base del cráneo. Los nervios craneales son mixtos, sensitivos o motores. El nervio olfatorio es el par craneal número 1. El trigémino es un par craneal mixto, mientras que el olfatorio es sensitivo. La médula espinal transmite información nerviosa entre el encéfalo y el cuerpo.