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Este documento trata sobre controladores lógicos programables (PLC). Explica brevemente qué es un PLC, su desarrollo histórico y sus aplicaciones industriales. Luego describe los fundamentos del control lógico, incluyendo sistemas numéricos como el binario, y conceptos como compuertas lógicas. Finalmente, detalla la estructura de un PLC, lenguajes de programación, y ejemplos de programación y aplicaciones.















































































































































































































































