Este documento presenta un estudio sobre el acompañamiento familiar recibido por madres heterosexuales y su influencia en el desarrollo psicológico positivo de los hijos. El estudio tiene como objetivos identificar los tipos de acompañamiento familiar recibidos entre 2013 y 2014 mediante pruebas psicológicas y determinar qué tipo de acompañamiento influye más en el desarrollo psicológico positivo, el cual se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial.