Este documento describe las estructuras diafragmáticas, que consisten en placas conectadas por bisagras angulares formadas a partir de estructuras de barras plegables. Las barras proyectuales conceptuales dan lugar a las placas, que deben cubrir completamente el área cuando la estructura está cerrada sin solaparse. El documento analiza las limitaciones de estas estructuras cuando el número de placas es 2 o más de 3, y muestra ejemplos del proceso de construcción y un prototipo final motorizado.