Este documento describe las estructuras diafragmáticas, que consisten en placas conectadas por bisagras angulares formando una única estructura plegable. Las barras proyectuales conceptuales dan forma a las placas, que deben cubrir completamente el área cuando la estructura está cerrada sin solaparse. Se incluyen limitaciones, ejemplos del proceso de diseño y fotos de un prototipo final motorizado.