El documento resume la primera salida de Don Quijote como caballero andante, en la que sale solo de su casa y experimenta una sucesión de aventuras debido a su percepción errónea de la realidad, antes de regresar a su aldea donde es cuidado. Luego se arma oficialmente como caballero y emprende su segunda salida, esta vez acompañado por su escudero Sancho Panza.