SAMSA II
An hexapod robot with 18 AX-12 servos, controlled by an Arduino Mega board.
It features advanced walking routines, full 3D body movement, etc.
C++ code developed using AVR Project IDE.
(c) 2011 by Pablo Gindel & Jorge Visca, Montevideo - Uruguay.
PARTE IV: Electrónica, motores paso a paso (PaP), electrónica de control (Arduino MEGA 2560 + RAMPS), dispositivos de la RAMPS (drivers para motores, calibración de los drivers, placas de control integradas, EndStops, termistores, Hot Bed, Hot End, pantalla LCD, pantalla SD, diagrama general).
PARTE III: FirmWare y SoftWare, Configuración Marlin, Extrusores y cama caliente, EndStops, movimientos, calibración, calibración del extrusor, control de temperatura, ajuste PID, activación EEPROM.
Guía de montaje del robot mbot ranger en castellanoTino Fernández
En esta guía se explica como montar cualquiera de los tres robots que incluye el kit de la casa Makeblock.
Además se incluye al final de este documento una guía de solución de problemas para cuando el robot no funcione o comience a fallar.
Este robot se está usando en todos los centros educativos de Galicia para aplicar en las aulas lo que se conoce con el nombre de STEM (ramas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas).
En breve publicaré un manual para programarlo a través de la app de Makeblock
PARTE IV: Electrónica, motores paso a paso (PaP), electrónica de control (Arduino MEGA 2560 + RAMPS), dispositivos de la RAMPS (drivers para motores, calibración de los drivers, placas de control integradas, EndStops, termistores, Hot Bed, Hot End, pantalla LCD, pantalla SD, diagrama general).
PARTE III: FirmWare y SoftWare, Configuración Marlin, Extrusores y cama caliente, EndStops, movimientos, calibración, calibración del extrusor, control de temperatura, ajuste PID, activación EEPROM.
Guía de montaje del robot mbot ranger en castellanoTino Fernández
En esta guía se explica como montar cualquiera de los tres robots que incluye el kit de la casa Makeblock.
Además se incluye al final de este documento una guía de solución de problemas para cuando el robot no funcione o comience a fallar.
Este robot se está usando en todos los centros educativos de Galicia para aplicar en las aulas lo que se conoce con el nombre de STEM (ramas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas).
En breve publicaré un manual para programarlo a través de la app de Makeblock
Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 21 - Control remoto IR
www.mvdrobotics.com
www.pablogindel.com/2015/11/curso-sistemas-embebidos-con-arduino/
Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 3 - Usar un motor de disco duro como encoder
http://www.mvdrobotics.com
http://www.pablogindel.com/2015/11/curso-sistemas-embebidos-con-arduino/
Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 8 - Procesamiento de Audio con Arduino
www.mvdrobotics.com
www.pablogindel.com/2015/11/curso-sistemas-embebidos-con-arduino/
Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 1 - Óhmetro de precisión con Arduino
www.mvdrobotics.com
http://www.pablogindel.com/2015/11/curso-sistemas-embebidos-con-arduino/
Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 23 - Dimmer AC 230V con Arduino
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Práctico 21 - Control remoto IR
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Práctico 3 - Usar un motor de disco duro como encoder
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Práctico 8 - Procesamiento de Audio con Arduino
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Práctico 1 - Óhmetro de precisión con Arduino
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Curso "Sistemas Embebidos con Arduino" by MVDrobotics (Uruguay)
Práctico 23 - Dimmer AC 230V con Arduino
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HT INSTRUMENTS, S.L. presenta, a través de su nuevo Extracto de Catálogo 2016 las novedades sobre Instrumentación para el Instalador Profesional.
Tanto para la Verificación de Instalaciones eléctricas según R.E.B.T., Analizadores de redes eléctricas trifásico, Certificadores de cuadros y máquinas eléctricas, Cámaras Termográficas de altas prestaciones, Analizadores del rendimiento y curvas IV para instalaciones fotovoltaicas, Multímetros, Pinzas amperimétricas, Calibradores de Procesos, Telémetros Digitales, Localizadores de Cables, así como la amplia gama de pinzas amperimétricas y multímetros de Instrumentación GEF.
Una de las novedades más destacadas en instrumentación es el nuevo Analizador de redes eléctricas trifásico modelo PQA820FULL con IP65, incorpora un Tablet con WiFi, visualización en tiempo real a través de la app HTAnalysis, disponible para iOS / Android. Destaca también el nuevo Certificador de Máquinas cumpliendo con las nuevas normativas de inminente aparición EN61439-1 (cuadros eléctricos) y de máquinas eléctricas EN60204-1:2006 modelo FULLTEST3 con pantalla táctil y Bluetooth. Se han incorporado además las nuevas Cámaras Termográficas THT46 y THT32 con altas prestaciones, la nueva gama de Comprobadores de Curvas IV y rendimiento fotovoltaico hasta grupo de paneles de 15 Amperios y conexionado por Wifi, etc.
Todo ello con unas características, prestaciones y a unos precios inmejorables.
Presentación- PLATAFORMA VIRTUAL E-LEARNING .pptxarelisguerra707
PLATAFORMA VIRTUAL E-LEARNING
Las plataformas virtuales de e-learning son sistemas en línea que permiten la enseñanza y el aprendizaje a través de internet. Estas plataformas facilitan la gestión de cursos, la distribución de materiales educativos, la comunicación entre estudiantes y profesores, y el seguimiento del progreso académico. A continuación, se describen algunas características y ejemplos de plataformas de e-learning populares:
Características Comunes de las Plataformas de E-learning
Gestión de Cursos: Permiten la creación, organización y administración de cursos.
Materiales Educativos: Ofrecen acceso a documentos, videos, presentaciones, y otros recursos educativos.
Evaluaciones y Tareas: Facilitan la creación de exámenes, cuestionarios, y la entrega de tareas.
Interacción: Incluyen herramientas para foros de discusión, chats en vivo, videoconferencias, y mensajería.
Seguimiento del Progreso: Proporcionan reportes y análisis del desempeño y progreso de los estudiantes.
Accesibilidad: Pueden ser accesibles desde múltiples dispositivos, incluyendo computadoras, tablets y smartphones.
9. rutina principal generación gráficos 2D frame buffer actualización pantalla hardware (display) (bajo nivel) (alto nivel) Display matricial RGB 8x8 con firmware modificado Firmware original Firmware modificado colores 8 (1bit x color) 64 (2bit x color) modo de operación raw frame protocolo inteligente gráficos 2D no líneas, triángulos, cuadrados, círculos, etc. texto No ASCII completo animaciones No scroll (x, y), rotaciones, espejos, etc.
12. Sensor de “cuerdita” Potenciómetro Resorte Encoder magnético Pre-procesador (genera una interrupción cuando se mueve el sensor)
13.
14.
15. “ Subsistema” de movimiento hardware.cpp ISR (TIMER2_OVF_vect) Interrupt handler ax12.cpp setMultiPosVel () envia un mensaje SyncWrite a los motores events.cpp process () verifica el tiempo de los eventos y los ejecuta double ended queue add () agrega un evento mov_bajo_nivel.cpp set_coord () convierte los eventos en ángulos y duraciones destino ang_des [][] dur_des [][] alfabetagama () cinemática inversa ang_act [][] motor_update () determina qué motores deben ser actualizados